[实用新型]数据线接头检测自动收放料装置

说明书

本实用新型涉及一种数据线接头检测自动收放料装置，包括：机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，放料导架与收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；与所述放料导架相对应的放料机构，放料机构包括：第一托料组件、以及放料推动组件；与所述收料导架相对应的收料机构，收料机构包括：设第二托料组件、以及收料推动组件；以及，用于将料盘拨送至收料导架的移送驱动机构。料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料，且可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种数据线接头检测自动收放料装置。

背景技术

为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测，收放料过程较为繁琐、且效率低、人工成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据线接头检测自动收放料装置，具有提高收放料效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数据线接头检测自动收放料装置，包括：

机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；

承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；

承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；以及，

承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构。

实现上述技术方案，上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架上，料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次拨动第一托料组件使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料；而需要收料时，将检测完的料盘移放至放料导架中，放料推动组件动作一次使料盘落在支撑导架上，移送驱动机构将料盘移送至收料导架处后，收料推动组件将料盘向上顶升至第二托料组件的上方，料盘即可被第二托料组件托住，从而可实现料盘自动堆摞，提高收放料效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口。

实现上述技术方案，放料推动气缸驱动放料托架向上顶升，在顶升的过程中抵推柱推动拨动销柱带动第一托爪向外滑动直至脱离料盘，随后料盘掉落在托柱上，放料推动气缸复位带动料盘下降直至搁置在支撑导架上，同时第一弹性复位件在抵推柱下降的过程中驱动第一托爪复位，将位于上方的料盘再次托住，即可实现料盘的逐一放料。