[实用新型]一种可调机械抓手

说明书

本申请公开了一种可调机械抓手，涉及机械抓手技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的底部安装有电机，电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆的外壁上螺纹连接有移动板，移动板的底部焊接有第二支撑架，第二支撑架的内壁上安装有第二抓手机构，第一支撑板的一端对称焊接有第一立板，第一立板的底部焊接有第一支撑架，第一支撑架的内壁上安装有第一抓手机构，第一支撑板的另一端对称焊接有第二立板，第一立板与第二立板之间焊接有导杆，导杆贯穿移动板，且移动板与导杆滑动连接，通过控制电机驱动丝杆的旋转，通过导杆与移动板之间的相互配合，从而根据所要抓取的工件的大小调整第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离，方便使用。

技术领域

本申请涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种可调机械抓手。

背景技术

机械抓手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械抓手不能根据工件的大小进行调节，不能适用于不同的工件抓取，需要对其进行改进。

实用新型内容

为了解决现有技术中机械抓手不能根据工件的大小进行调节的问题，本申请提供一种可调机械抓手。

本申请提供一种可调机械抓手，采用如下的技术方案：

一种可调机械抓手，包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁上螺纹连接有移动板，所述移动板的底部焊接有第二支撑架，所述第二支撑架的内壁上安装有第二抓手机构，所述第一支撑板的一端对称焊接有第一立板，所述第一立板的底部焊接有第一支撑架，所述第一支撑架的内壁上安装有第一抓手机构，所述第一支撑板的另一端对称焊接有第二立板，所述第一立板与第二立板之间焊接有导杆，所述导杆贯穿移动板，且移动板与导杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过控制电机驱动丝杆的旋转，通过导杆与移动板之间的相互配合，从而根据所要抓取的工件的大小调整第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离，方便使用。

可选的，所述第一支撑架的表面对称铰接有第一调节板，所述第二支撑架的表面对称铰接有第二调节板，所述第二调节板的表面开有调节槽，所述第一调节板滑动连接在调节槽内，所述第一调节板与第二调节板的表面均开有固定孔。

通过采用上述技术方案，通过第一调节板与调节槽之间的相互配合，方便调节第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离，通过对固定孔的设计，方便调节结束后，固定第一调节板与第二调节板的位置。

可选的，所述第一抓手机构与第二抓手机构均包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一活动板，所述第一活动板的底部固定连接有衔接板，所述衔接板的表面固定连接有若干抓板，所述第一支撑架的内壁上通过轴承转动连接有转杆，所述转杆贯穿第一活动板。

通过采用上述技术方案，通过控制第一气缸能够实现抓板对工件的抓取与送放动作。

可选的，所述抓板呈Z字形，所述抓板阵列在衔接板的表面，所述第一抓手机构与第二抓手机构呈镜像对称。

通过采用上述技术方案，方便通过第一抓手机构与第二抓手机构之间的相互配合，实现对工件的抓取与送放操作。

可选的，所述第一抓手机构与第二抓手机构均还包括第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二活动板，所述第二活动板的底部固定连接有挡板，所述挡板与抓板固定连接，所述转杆贯穿第二活动板。

通过采用上述技术方案，通过对挡板的设计，能够防止工件从第二活动板、第一活动板之间的间隙掉落，通过控制第二气缸能够使挡板与抓板同步运动。