[实用新型]包装箱定位入场机构

权利要求书

1.包装箱定位入场机构，其特征在于：包括箱体定位机构、箱体传送机构、一号撑箱机构和二号撑箱机构；其中箱体定位机构包括箱体入场机构、箱体固定机构和箱体推板机构，箱体入场机构固定安装至机架本体，且箱体入场机构的一端设置在机架本体的外部，箱体固定机构设置在箱体入场机构一侧，箱体入场机构一侧还设有箱体传送通道，箱体推板机构设置在箱体入场机构上方，箱体传送机构整体设置在机架本体底部，且箱体传送机构一端设置在箱体传送通道下方，一号撑箱机构和二号撑箱机构均安装至机架本体，且设置在箱体传送机构上方。

2.根据权利要求1所述的包装箱定位入场机构，其特征在于：所述箱体入场机构，用于包装箱的传送，将机架本体外部的包装箱传动至机架本体内部，箱体入场机构端部设有箱体缓冲气缸，箱体缓冲板安装至箱体缓冲气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的包装箱定位入场机构，其特征在于：箱体固定机构包括箱体固定气缸、箱体固定板和箱体挡板，箱体固定气缸安装至箱体入场机构一侧，箱体固定板安装至箱体固定气缸输出端，箱体挡板安装至箱体入场机构另一侧，所述箱体固定机构用于将包装箱固定在箱体入场机构上。

4.根据权利要求1所述的包装箱定位入场机构，其特征在于：箱体传送通道，用于将包装箱从箱体入箱机构传送至箱体传送机构上。

5.根据权利要求1所述的包装箱定位入场机构，其特征在于：箱体推板机构包括推板安装架、一号推板导向杆、二号推板导向杆、推板连接件、推板本体、推板驱动气缸，两个推板安装架固定安装至机架本体上，两个推板安装架之间通过一号推板导向杆和二号推板导向杆连接，推板连接件套接至一号推板导向杆和二号推板导向杆，推板本体连接至推板连接件，实现推板本体的移动，其中一个推板安装架一侧设有推板驱动气缸，推板移动气缸输出端连接至推板连接件，实现对推板本体的驱动，所述推板本体用于将包装箱推至箱体传送通道内。

6.根据权利要求1所述的包装箱定位入场机构，其特征在于：箱体传送机构用于对落入其中的包装箱进行传送，且箱体传送机构的传送带上设有若干等距的分隔块，包装箱通过箱体传送通道落入两两分隔块之间。

7.根据权利要求1所述的包装箱定位入场机构，其特征在于：一号撑箱机构包括一号撑箱架、一号撑箱气缸、一号撑箱件和一号撑箱导向，一号撑箱架安装至机架本体，且设置在箱体传送机构的中部上方，一号撑箱气缸通过一号撑箱导向安装至一号撑箱架，一号撑箱件通过连接杆套接至一号撑箱导向，一号撑箱气缸的输出端连接至一号撑箱件，实现一号撑箱件的上下移动，且一号撑箱两端向上翘起。

8.根据权利要求1所述的包装箱定位入场机构，其特征在于：二号撑箱机构包括二号撑箱支柱、二号撑箱气缸、二号撑箱导向、二号撑箱架，二号撑箱支柱固定安装至机架本体，且二号撑箱支柱设置在箱体传送机构的尾端，二号撑箱导向安装至二号撑箱支柱的横梁，二号撑箱架套接至二号撑箱导向，实现二号撑箱架的上下移动，二号撑箱导向设有二号撑箱气缸，二号撑箱气缸的输出端连接至二号撑箱架，实现对二号撑箱架的驱动，二号撑箱架底部的撑箱架横向设有两个互相平行的撑箱杆，每个撑箱杆均设有一个撑箱板，两个撑箱板呈V型结构。