[实用新型]一种用于电机铁芯的输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电机铁芯的输送装置，包括输送通道、推送机构、驱动机构。输送通道左侧设置有呈前后延伸的挡边；推送机构包括多个推送组件，多个推送组件在前后方向上依次间隔设置，推送组件包括在左右方向上与挡边相对设置的夹持件、与夹持件在前后方向上呈间隔设置的推动件，夹持件与挡边之间形成推送间隙，推动件设置有设置于推送间隙前侧或者后侧的推动部；驱动机构，其包括前后移动单元和左右移动单元。本实用新型的夹持件和挡边夹持铁芯，能起到定位和固定作用。

技术领域

本实用新型涉及自动输送技术领域，特别涉及一种用于电机铁芯的输送装置。

背景技术

工业风扇、家用风扇等电器中的电机所用转子包括重要部件：铁芯。在生产时需要在铁芯上安装多个导环，现有技术一般通过自动组装设备来进行导环与铁芯的组装，在安装导环时，铁芯通过输送装置依次输送到各个导环的装配工位进行不同的操作，在实际运行中，铁芯每输送至不同的工位时，铁芯的位置都会产生一定的偏差，从而导致装配不准确。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于电机铁芯的输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种用于电机铁芯的输送装置，包括输送通道、推送机构、驱动机构。输送通道左侧设置有呈前后延伸的挡边；推送机构包括多个推送组件，多个推送组件在前后方向上依次间隔设置，推送组件包括在左右方向上与挡边相对设置的夹持件、与夹持件在前后方向上呈间隔设置的推动件，夹持件与挡边之间形成推送间隙，推动件设置有设置于推送间隙前侧或者后侧的推动部；驱动机构，其包括前后移动单元和左右移动单元，前后移动单元设置有与推送机构传动连接、并使得推送机构相对挡边前后移动的第一驱动端，左右移动单元设置有与推送机构传动连接、并使得推送机构相对挡边左右移动的第二驱动端。

本实用新型的有益效果是：

使用时，以向前输送铁芯为例，送左右移动单元驱动推送组件往左移动，使得夹持件和挡边夹持铁芯，同时推动件移动到铁芯的后侧，前后移动单元驱动推送组件往前移动，此时可在铁芯的上方设置导环装配工位或者压装工位，由于夹持件和挡边夹持铁芯，能起到定位和固定作用；完成相应工序后，左右移动单元驱动推送组件往右移动，推动件离开铁芯的后侧，前后移动单元驱动推送组件往后移动，推送组件复位，然后重复上步骤不断地将铁芯往前移动。并且可在需要加工工序上的位置设置多个工位直接进行操作。

作为上述技术方案的进一步改进，夹持件包括第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部之间设置有弹性件，第一固定部在左右方向上与挡边相对设置。

第一固定部可相对第二固定部进行压缩，第一固定部与挡边的推送间隙是调节的，因此可夹紧不同规格的铁芯，输送装置应用范围更广。

作为上述技术方案的进一步改进，第一固定部设置有呈左右延伸设置的连接杆，第二固定部设置有与连接杆滑动设置的滑动孔。连接杆对第一固定部有支撑作用，使得结构更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，弹性件包括弹簧构件。弹簧构件作为常用机械零件，具有较好的弹性，带来更好地夹持效果。

作为上述技术方案的进一步改进，第一固定部设置有呈左右延伸的导向杆，第二固定部设置有与导向杆滑动设置的导向孔，弹簧构件套设在导向杆上，弹簧构件的两端分别与第一固定部和第二固定部抵接，起到限制弹簧构件发生形变的方向，使得结构更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，多个推送组件在前后方向上之间的间隔相同，实现较好地将铁芯往前输送，也方便驱动机构的设置。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动机构包括在前后方向上移动的第一滑动座，推送机构设置在第一滑动座上，前后移动单元与第一滑动座传动连接，前后移动单元驱动第一滑动座在前后方向移动，从而带动推送机构在前后方向上移动。