[实用新型]一种采用Halbach阵列磁极的曳引机

说明书

本申请涉及一种采用Halbach阵列磁极的曳引机，其包括电机装置和制动器，所述电机装置包括壳体，所述壳体上设置有转子组件和定子组件，所述转子组件包括磁体安装座，所述磁体安装座上安装有永磁体，所述永磁体以Halbach阵列的形式排布，所述磁体安装座为非金属材质，所述制动器包括镶嵌有电磁线圈的制动座，所述制动座上设置有衔铁，所述衔铁上设置有用于与磁体安装座接触的闸皮，所述制动座与衔铁之间设置有制动弹簧，所述制动弹簧对衔铁施加朝向磁体安装座的作用力。本申请通过使用非金属材质的磁体安装座，电机转子部件转动惯量降低，提高响应速度，同时解决传统铸铁磁轭材料浪费的问题，降低了制造成本。

技术领域

本申请涉及电梯曳引机的领域，尤其是涉及一种采用Halbach阵列磁极的曳引机。

背景技术

电梯曳引机的制动器非常重要，工作频繁，不能有差错。通常用弹簧紧紧把刹车皮压住曳引轮，一直呈刹车状态。当电梯需要运行时，由电磁线圈通入强大的电流，产生强大的磁场，通过磁力克服弹簧的弹力推开压住曳引轮的闸皮，才能使曳引机轮运转。曳引机运转过程电磁线圈必须一直通电使曳引轮保持自由状态。

目前，市场上的大部分电梯曳引机所采用的磁极分布形式为表贴式，充磁方式为径向或平行充磁，为使永磁体的利用率最大化，需要在永磁体阵列的顶部或底部放置导磁材料磁轭，磁轭普遍采用导磁率比较高的铸铁来制造，而制动时制动器的闸皮直接与磁轭接触，通过摩擦力来进行制动。

针对上述中的相关技术，发明人认为铸铁和现采用的制动器闸皮的摩擦系数不高，需要很大的正压力才能保证足够的摩擦力，导致制动器的制作成本高昂，造成严重的材料浪费。

实用新型内容

为了在保证摩擦力足够的情况下降低制动器的正压力，以降低曳引机的制造成本，本申请提供一种采用Halbach阵列磁极的曳引机。

本申请提供的一种采用Halbach阵列磁极的曳引机采用如下的技术方案：

一种采用Halbach阵列磁极的曳引机，包括电机装置和制动器，所述电机装置包括壳体，所述壳体上设置有转子组件和定子组件，所述转子组件包括磁体安装座，所述磁体安装座上安装有永磁体，所述永磁体以Halbach阵列的形式排布，所述磁体安装座为非金属材质，所述制动器包括镶嵌有电磁线圈的制动座，所述制动座上设置有衔铁，所述衔铁上设置有用于与磁体安装座接触的闸皮，所述制动座与衔铁之间设置有制动弹簧，所述制动弹簧对衔铁施加朝向磁体安装座的作用力。

通过采用上述技术方案，采用Halbach阵列永磁体，该阵列永磁体顶部几乎不存在磁场，Halbach阵列不需要轭部，故不需要采用铁磁材料来作为磁轭部件，用非导磁的高摩擦系数的轻质材料来固定永磁体，磁轭与闸皮组成的摩擦副的摩擦系数增大，可以降低制动器的正压力，从而降低制动器电磁力，有效的降低制动器成本，同时转子部件的转动惯量降低，提高响应速度。

可选的，所述壳体上形成有定子支撑部和转子支撑部，所述转子支撑部上固定有轴承，所述磁体安装座固定在轴承的外圈上。

通过采用上述技术方案，壳体一体成型能够同时安装定子组件和转子组件，成本较低。

可选的，所述转子远离壳体的一端固定有曳引轮，所述曳引轮的轴线与磁体安装座轴线共线。

通过采用上述技术方案，电梯系统重量通过曳引轮和轴承支撑作用在壳体的转子支撑部上，壳体本体起承载作用，而壳体强度和刚度好，因而大大提高了承重系统的安全性。

可选的，所述曳引轮上开设有多个减重槽，所述减重槽沿曳引轮的周向均匀间隔设置。

通过采用上述技术方案，设置减重槽能够减小曳引轮的转动惯量，在制动时能够较快的实现制动，响应速度较快。