[实用新型]一种粪尿袋收集装置及系统

权利要求书

1.一种粪尿袋收集装置，其特征在于：包括收集车和轨道，

所述收集车包括车体、传动模块、控制模块、报警模块、位置感应模块和多个收集桶，所述多个收集桶沿着所述收集车的移动方向依次排列设置于所述车体的顶部，所述控制模块分别与所述位置感应模块、所述传动模块、报警模块电性连接，所述传动模块可带动所述收集车在所述轨道上移动，所述多个收集桶与所述车体可拆卸连接；

所述收集桶的底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制模块电性连接，

所述轨道上设置有多个定位块，所述多个定位块的间隔距离与所述多个收集桶的间隔距离一致，所述位置感应模块与所述定位块相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种粪尿袋收集装置，其特征在于，所述收集桶的桶口处设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种粪尿袋收集装置，其特征在于，所述收集车包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制模块电性连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种粪尿袋收集装置，其特征在于，所述传动模块包括电机、主动轮、传动带、第一传动轮、第二传动轮、第一传动轴、第二传动轴、第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮，所述第一传动轴设置于所述车体底部的前端，所述第二传动轴设置于所述车体底部的后端，所述第一传动轴和所述第二传动轴均与所述车体活动连接，所述第一前车轮和所述第二前车轮分别设置于所述第一传动轴的两端，所述第一后车轮和所述第二后车轮分别设置于所述第二传动轴的两端，所述第一传动轮设置于所述第一传动轴的中部，所述第二传动轮设置于所述第二传动轴的中部，所述电机与所述车体固定连接，所述电机的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传动带与所述第一传动轮、所述第二传动轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种粪尿袋收集装置，其特征在于，所述轨道包括第一钢轨、第二钢轨和多个连接杆，所述第一钢轨与所述第二钢轨通过所述连接杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种粪尿袋收集装置，其特征在于，所述定位块设置于所述连接杆上。

7.一种粪尿袋收集系统，其特征在于：包括智能终端和如权利要求1至6任一项所述的粪尿袋收集装置，所述智能终端与所述收集车通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种粪尿袋收集系统，其特征在于，所述智能终端包括PC、手机或平板电脑。