[实用新型]冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置

说明书

一种冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，安装在冲压伺服线拆垛区的上料托盘上，所述铝板机械分层装置包括：支撑架，安装在所述上料托盘的板料托架上，所述支撑架的高度对应于所述上料托盘上的料垛高度设置；以及多个分层滚轮，分别交错或对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑架上安装有滚轮轴，所述分层滚轮安装在所述滚轮轴上并绕所述滚轮轴的轴线转动。本实用新型结构简单，制造及使用方便，成本低，在铝板料生产时安装到冲压伺服线拆垛区的上料托盘上，通过分层滚轮的机械挤压实现料垛中板料的上下分层，配合立板侧面空气排管气吹顺利实现板料分离，在大幅提高生产效率的同时保证了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造辅助工装，特别是一种用于汽车制造中冲压伺服生产线的冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置。

背景技术

汽车制造冲压伺服线的主要加工过程包括：金属板料通过拆垛机两侧电磁分料器正级与被加工板料负级之间产生的相互排斥作用与侧面空气排管气吹的作用，将每张最上层金属板料与下层金属板料分开，并由拆垛机器人抓取后放入下一步工序。金属板料经清洗、涂油后由机械手运输进入各工序压机进行加工。

但在金属板料为铝板料时，因铝料质量轻且无磁性，电磁分料器对其不产生作用，部分铝板料仅靠自身重力无法克服相邻板料间的粘附力，造成端拾器经常同时抓取多张板料，目前伺服设备又无针对铝板分层的装置，造成铝板在拆垛区出现无法分层的情况。

而端拾器同时抓取多张铝板料时，可能出现以下情况影响生产正常进行：

(1)传感器识别为多件时，机械手进行二次抓取，如成功分层将继续生产，此动作影响SPM(Strokes per minute，每分钟的冲次数)；

(2)如二次抓取后仍未分层，设备将等待人工处理，造成停机；

(3)传感器未识别为多件时，将继续生产，多张板料进入模具，损坏设备及模具结构；

(4)侧面空气排管气吹将下层铝板吹落到工作地面上，造成板料变形、报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，其中，安装在冲压伺服线拆垛区的上料托盘上，所述铝板机械分层装置包括：

支撑架，安装在所述上料托盘的板料托架上，所述支撑架的高度对应于所述上料托盘上的料垛高度设置；以及

多个分层滚轮，分别交错或对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑架上安装有滚轮轴，所述分层滚轮安装在所述滚轮轴上并绕所述滚轮轴的轴线转动。

上述的冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，其中，所述支撑架包括底板和立板，所述立板垂直安装在所述底板上，所述底板安装在所述板料托架上，所述立板的宽度小于所述分层滚轮的直径。

上述的冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，其中，所述底板和立板为焊接连接件或一体结构件。

上述的冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，其中，所述立板为中空结构件，所述立板的侧壁上对应于所述分层滚轮设置有多个空气排管吹气孔，所述立板上设置有快装空压气输入接头，所述快装空压气输入接头与伺服线气排装置连接。

上述的冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，其中，所述多个空气排管吹气孔平行均布在所述立板面向所述料垛的一侧。

上述的冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，其中，所述快装空压气输入接头设置在所述立板的顶部。

上述的冲压伺服线拆垛区的铝板机械分层装置，其中，所述立板上还设置有高度调节机构。