[实用新型]一种药用包装机上的翻转机构

说明书

本实用新型涉及药用包装机上的翻转机构，L型固定架顶部的端头固定有第一伸缩气缸的固定端，L型固定架底部的端头铰接在翻转台一端面的第一铰接点处，第一伸缩气缸的伸缩端铰接在翻转台一端面的第二铰接点处，L型固定架围绕翻转台上的第一铰接点转动以及第一伸缩气缸围绕翻转台上的第二铰接点转动所处的平面均为XY轴平面，倒L型翻转件顶部的端头铰接在翻转台另一端面上的第三铰接点处，翻转台的一端面上固定有第二伸缩气缸的固定端，第二伸缩气缸的伸缩端铰接在倒L型翻转件顶面上第四铰接点处，倒L型翻转件围绕第三铰接点以及第二伸缩气缸围绕第四铰接点转动所处的平面均为YZ轴平面；本实用新型提供了快速翻转的药用包装机上的翻转机构。

技术领域

本实用新型涉及制药设备的相关技术领域，尤其涉及一种药用包装机上的翻转机构。

背景技术

机械手由于其极高的自由度被应用在越来越多的工业场景中，例如在自动装箱过程中可自动从打印机抓取纸箱标签贴在纸箱任意位置，如果全由机械手末端执行机构上固定的抓具完成，需要机械手末端执行机构平移到各工位后再进行一系列旋转、翻转等复杂的动作路径，本身动作的完成需要耗费一定的时间，且为了规避末端执行机构复杂的动作带来的碰撞可能性，会增加机械手路径编程的难度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种满足生产需要，可活动，动作迅速，适用范围广的机构辅助机械手完成该类动作，可以有效解决上述问题，从而实现设备管理方面的降本增效，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能实现快速翻转的药用包装机上的翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种药用包装机上的翻转机构，包括L型固定架、翻转台和倒L型翻转件，所述L型固定架顶部的端头固定有第一伸缩气缸的固定端，所述L型固定架底部的端头铰接在所述翻转台一端面的第一铰接点处，所述第一伸缩气缸的伸缩端铰接在所述翻转台一端面的第二铰接点处，所述L型固定架围绕所述翻转台上的第一铰接点转动以及所述第一伸缩气缸围绕所述翻转台上的第二铰接点转动所处的平面均为同一XY轴平面，所述倒L型翻转件顶部的端头铰接在所述翻转台另一端面上的第三铰接点处，所述翻转台的一端面上固定有第二伸缩气缸的固定端，所述第二伸缩气缸的伸缩端铰接在所述倒L型翻转件顶面上第四铰接点处，所述倒L型翻转件围绕所述第三铰接点以及所述第二伸缩气缸围绕所述第四铰接点转动所处的平面均为同一YZ轴平面。

对本实用新型的一种药用包装机上的翻转机构作进一步改进，所述倒L型翻转件底部的端头固定有衔接板。

对本实用新型的一种药用包装机上的翻转机构作更进一步改进，所述衔接板上开设有若干固定孔。

对本实用新型的一种药用包装机上的翻转机构作更进一步改进，所述衔接板和倒L型翻转件一体成型设置。

对本实用新型的一种药用包装机上的翻转机构作更进一步改进，固定在所述倒L型翻转件底部端头的所述衔接板形成半个工字架。

对本实用新型的一种药用包装机上的翻转机构作进一步改进，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点处均设有铰接座。

对本实用新型的一种药用包装机上的翻转机构作进一步改进，所述翻转台在所述第一伸缩气缸的带动下旋转的角度为90°，所述倒L型翻转件在所述第二伸缩气缸的带动下旋转的角度为90°。

对本实用新型的一种药用包装机上的翻转机构作进一步改进，所述L型固定架顶部的端头铰接固定有第一伸缩气缸的固定端，所述翻转台的一端面上铰接固定有第二伸缩气缸的固定端。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

根据需要，可实现两次90°翻转，能简化掉机械手末端执行机构的旋转、翻转动作，且动作迅速、灵活可变，适用性广。