[实用新型]一种双蜗轮蜗杆同步驱动装置

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种双蜗轮蜗杆同步驱动装置；双蜗轮蜗杆同步驱动装置包括电机、驱动蜗杆、从动蜗轮、输出轴和蜗轮外壳，驱动蜗杆与电机转动连接，并位于电机的输出端，蜗轮外壳的数量为两个，两个蜗轮外壳分别与电机固定连接，并对称设置于驱动蜗杆的两侧，两个输出轴分别与蜗轮外壳转动连接，并分别位于对应的蜗轮外壳的上方，从动蜗轮与输出轴固定连接，并分别与驱动蜗杆啮合，且分别位于对应的蜗轮外壳的内部，通过在驱动蜗杆的两端分别设置从动蜗轮，实现双轴同步输出。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种双蜗轮蜗杆同步驱动装置。

背景技术

蜗轮蜗杆减速器的特点是传动比大、工作较稳定、噪声低、结构紧凑、可以自锁。该种设计结构广泛应用于电动机的减速传动及机械结构中传递相错轴间的动力和运动。

传统的蜗轮蜗杆减速器大多是采用单个的蜗轮和单个的蜗杆传动，其存在着传动效率低，适用范围小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双蜗轮蜗杆同步驱动装置，旨在解决现有技术中蜗轮蜗杆减速器大多是采用单个的蜗轮和单个的蜗杆传动，传动效率低，适用范围小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双蜗轮蜗杆同步驱动装置，所述双蜗轮蜗杆同步驱动装置包括电机、驱动蜗杆、从动蜗轮、输出轴和蜗轮外壳，所述驱动蜗杆与所述电机转动连接，并位于所述电机的输出端，所述蜗轮外壳的数量为两个，两个所述蜗轮外壳分别与所述电机固定连接，并对称设置于所述驱动蜗杆的两侧，所述输出轴的数量为两个，两个所述输出轴分别与所述涡轮外壳转动连接，并分别位于对应的所述蜗轮外壳的上方，所述从动蜗轮与所述输出轴固定连接，并分别与所述驱动蜗杆啮合，且分别位于对应的所述蜗轮外壳的内部。

通过在所述驱动蜗杆的两端分别设置所述从动蜗轮，实现双轴同步输出。

所述输出轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体与所述从动蜗轮固定连接，并与所述蜗轮外壳转动连接，所述第一轴体位于所述蜗轮外壳的内部，所述第二轴体与所述第一轴体转动连接，并位于所述第一轴体的上方。

所述第一轴体与所述从动蜗轮同轴转动，插入所述固定销后，所述第二轴体与所述第一轴体同轴转动，拔出所述固定销后，所述第一轴体空转。

所述第一轴体的顶端设置有转动孔，所述第一轴体的侧壁设置第一销轴孔，所述第一销轴孔与所述转动孔连通。

所述第二轴体的一端位于所述转动孔内，通过所述第一销轴孔将所述固定销插入所述第二轴体，使得所述第一轴体可带动所述第二轴体转动。

所述第二轴体设置有第二销轴孔，所述第二销轴孔位于所述第二轴体的底部，并与所述第一销轴孔连通。

所述固定销依次穿过所述第一销轴孔、所述第二销轴孔，并与所述第二轴体过盈连接，使得所述第一轴体可带动所述第二轴体转动。

每个所述蜗轮外壳均包括壳体和固定筒，所述蜗轮外壳与所述电机固定连接，并位于所述电机的一侧，所述固定筒与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的上方，所述第一轴体设置于所述固定筒的内部。

所述壳体用于遮挡所述从动蜗轮与所述驱动蜗杆的连接处，防止灰尘进入。

每个所述蜗轮外壳均还包括驱动开关，所述驱动开关与所述固定筒转动连接，并位于所述固定筒的外侧壁。

通过所述驱动开关打开或关闭所述第二轴体的输出。