[实用新型]WIFI天线的杆套供料装置

权利要求书

1.WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：包括平台、供料组件、调节组件、夹取组件、检测组件和插接组件，所述供料组件设于所述平台上，所述调节组件设于所述供料组件的上方，所述检测组件设于所述供料组件的末端，所述插接组件设于所述检测组件远离所述供料组件的一侧，所述夹取组件横跨设于所述供料组件、所述检测组件和所述插接组件的上方，所述夹取组件从所述供料组件的末端夹取杆套并运输至所述插接组件处进行插接操作。

2.根据权利要求1所述的WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：所述供料组件包括储料槽、下料装置、传送通道和容纳槽，所述储料槽与所述下料装置连接，所述传送通道设于所述下料装置的输出端，多个所述容纳槽设于所述传送通道中，所述杆套从所述下料装置出来后掉落至所述容纳槽中。

3.根据权利要求2所述的WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：所述调节组件包括立杆、延伸臂和伸缩调位机械手，所述立杆设于所述传送通道的一侧，所述延伸臂设于所述立杆的顶部，且所述延伸臂位于所述传送通道的正上方，所述伸缩调位机械手设于所述延伸臂靠近所述传送通道的一端，用于抓取所述杆套并对其进行位置调整。

4.根据权利要求3所述的WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：所述调节组件还包括角度感应器，所述角度感应器设于所述传送通道的另一侧，与所述立杆相对设置，用于检测所述杆套角度是否正确，并将电信号传递给所述伸缩调位机械手控制其运动。

5.根据权利要求1所述的WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：所述夹取组件包括支撑梁、固定座、第一驱动器和纵向运输装置，所述支撑梁设于所述平台上，所述支撑梁上设有第一导轨，第一滑块可滑动地套设于所述第一导轨上，所述固定座设于所述第一滑块的顶部，随所述第一滑块进行横向运动，所述第一驱动器设于所述支撑梁的一端，驱动所述固定座运动，所述纵向运输装置与所述固定座固定连接。

6.根据权利要求5所述的WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：所述纵向运输装置包括连接板、驱动板、第二驱动器和抓取机械手，所述连接板的顶部与所述固定座连接，所述驱动板设于所述连接板的下方，所述第二驱动器贯穿所述连接板和所述驱动板，所述抓取机械手设于所述驱动板的底部，且所述第二驱动器的输出端与所述抓取机械手连接，带动所述抓取机械手在竖直方向进行运动。

7.根据权利要求1所述的WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：所述检测组件包括转移通道和检测相机，所述转移通道设于所述供料组件和所述插接组件之间，且位于所述夹取组件的下方，所述检测相机设于所述供料组件的输出端的一侧，用于进一步检测所述杆套的旋转角度是否正确，所述转移通道用于剔除旋转角度不正确的杆套。

8.根据权利要求1所述的WIFI天线的杆套供料装置，其特征在于：所述插接组件包括第二导轨、第二滑块、主体和插接装置，所述第二导轨设于所述平台上，所述第二滑块可滑动地套设于所述第二导轨上，所述主体的底部与所述第二滑块的顶部固定连接，所述主体内设置有多个所述插接装置，用于与所述杆套对接。