[实用新型]存取吸取结构

权利要求书

1.存取吸取结构，其特征在于，包括：

安装支架(110)，所述安装支架(110)的一侧通过凹板(123)卡合安装有平板(120)，所述平板(120)的一侧开设有横轨(130)，所述平板(120)的一侧固定安装有无杆气缸(160)，所述无杆气缸(160)的一侧通过磁性滑块固定安装有连接板(181)，所述连接板(181)的一侧固定安装有电缸(182)，所述电缸(182)的底端固定安装有吸盘(180)，所述安装支架(110)的顶端固定安装有存取架(190)，所述存取架(190)的顶端固定安装有侧板(191)；

抬升机构(200)，包括推板(210)、推杆(211)和螺杆(212)，所述螺杆(212)的外侧螺纹安装有螺纹块(218)，所述螺纹块(218)的两侧固定安装有连接杆(214)，使得一侧固定安装有推杆(211)，所述推杆(211)的顶端固定安装推板(210)，所述螺杆(212)的外侧固定安装有二号锥齿轮(216)，所述二号锥齿轮(216)的一侧啮合安装有一号锥齿轮(215)，所述一号锥齿轮(215)的一侧转动安装有伺服电机(217)，所述螺杆(212)转动安装在存取架(190)的内部。

2.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述平板(120)的一侧均匀的开设有限位槽(140)，所述横轨(130)的内部滑动卡入有限位板(150)。

3.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述凹板(123)的内部固定安装有竖轨(122)，所述竖轨(122)的一侧滑动安装有挤压板(121)，所述凹板(123)的顶端螺纹安装有螺栓(124)。

4.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述螺纹块(218)的一侧滑动安装在滑轨(213)的内部，所述滑轨(213)的一侧与存取架(190)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述无杆气缸(160)的顶端固定安装有圆杆(170)，所述圆杆(170)的内部套接有清理机构(300)，所述圆杆(170)一侧开设有缺口。

6.根据权利要求5所述的存取吸取结构，其特征在于：所述清理机构(300)包括移动板(310)、套环(311)和硅胶套(312)，所述套环(311)的顶端固定安装有移动板(310)，所述套环(311)的底端固定安装有硅胶套(312)，所述硅胶套(312)的内部固定安装有吸油垫(313)。