[实用新型]自动化码头导引车清洗装置

权利要求书

1.自动化码头导引车清洗装置，其特征在于，包括：

清洗装置主体，包括内部清洗车道和封闭所述内部清洗车道的卷帘门；

通信模块，用于接收码头设备管理系统发送的清洗作业指令，上传清洗装置单机状态、清洗申请及清洗数据；

磁钉定位模块，包括布置于所述清洗装置主体前端和后端的磁钉扫描天线；所述磁钉扫描天线扫描AGV运行区域内的磁钉获得磁钉的绝对位置坐标和磁钉扫描天线与磁钉的相对位置；

清洗模块，包括喷淋单元、清洁单元和风机单元，用于对AGV实施清洗；

驱动模块，用于驱动所述清洗装置主体的运动及制动，以及驱动所述清洗装置主体自动定位行走。

2.根据权利要求1所述的自动化码头导引车清洗装置，其特征在于，所述喷淋单元包括：

清洁剂喷淋单元，用于喷洒清洁剂至AGV车身；

净水喷淋单元，安装有压力水泵和喷头，用于使用高压净水冲刷AGV车身；

蓄水箱，安装有水量监测传感器；

所述清洁单元包括：

清洁毛刷，包括车身清洁毛刷和车轮清洁毛刷，均安装于所述清洗装置主体上；

所述风机单元包括：

吹风机，包括风扇、加热模块和温度传感器，用于输出风干使用的热风，并检测风干过热导致的机器故障。

3.根据权利要求1所述的自动化码头导引车清洗装置，其特征在于，所述清洗装置主体包括四个单独转向的支撑轮，每个支撑轮由一台交流异步电动机驱动，每台交流异步电动机由一台变频器驱动，每个支撑轮上安装一套电动推杆转向装置；

所述清洗装置主体移动时，所述驱动模块驱动前端两个支撑轮转向角度同步，后端两个支撑轮转向角度同步。

4.根据权利要求2所述的自动化码头导引车清洗装置，其特征在于，所述蓄水箱包括接水盘，安装于所述清洗装置主体顶部；所述接水盘中心安装单向电磁阀，接收的雨水经所述单向电磁阀流入所述蓄水箱内；所述蓄水箱入水口安装过滤网和过滤器，底部安装有尘沙沉淀装置。

5.根据权利要求1所述的自动化码头导引车清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括故障诊断模块，所述故障诊断模块包括温湿度传感器、液压油缸行程传感器、压力传感器、角度编码器、超声波测距传感器、光电限位传感器，用于对所述清洗装置的机械机构进行故障诊断；故障诊断信息经所述通信模块发送给码头设备管理系统。