[实用新型]清洁机器人及清洁系统

说明书

本实用新型属于清洁机器人技术领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统。该清洁机器人包括机器人本体、第一拖地组件和第二拖地组件，第一拖地组件及第二拖地组件均设于机器人本体上，第一拖地组件可在竖直方向上相对第二拖地组件运动。当第一拖地组件可在竖直方向上相对第二拖地组件运动后，便实现了第一拖地组件与第二拖地组件错位的功能。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人及清洁系统。

背景技术

现有技术CN112535432A于2021年3月23日公开了一种带清洗座的清洁机器人，如图 23所示，该清洁机器人上设有第一旋转件1011及第二旋转件1012，即第一拖地组件和第二拖地组件，第一拖地组件及第二拖地组件可对地面进行拖洗。如图23所示，该方案中第一拖地组件与第二拖地组件均固定安装在清洁机器人本体上，则在竖直方向上第一拖地组件无法相对第二拖地组件运动，因此清洁机器人无法实现更多的功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种清洁机器人及清洁系统，用以提供一种第一拖地组件可在竖直方向上相对第二拖地组件运动的清洁机器人。

本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体、第一拖地组件和第二拖地组件，所述第一拖地组件及所述第二拖地组件均设于所述机器人本体上，所述第一拖地组件可在竖直方向上相对所述第二拖地组件运动。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述清洁机器人还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一拖地组件在竖直方向上相对所述第二拖地组件运动。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述第一驱动组件包括驱动弹簧，所述驱动弹簧沿竖直方向设置，所述驱动弹簧设于所述机器人本体与所述第一拖地组件之间；其中，在竖直方向上所述第一拖地组件与所述第二拖地组件齐平时所述第一拖地组件压缩所述驱动弹簧。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述清洁机器人还包括设于所述机器人本体上的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一拖地组件旋转。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述清洁机器人还包括轴杆和套设在所述轴杆上的轴套，所述第二驱动组件驱动通过所述轴杆、所述轴套与所述第一拖地组件连接，所述驱动弹簧设于所述轴杆与所述轴套之间，且所述驱动弹簧的上端与所述轴杆接触，所述驱动弹簧的下端与所述轴套接触。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述清洁机器人还包括升降机构，所述升降机构包括用于驱动拖地机构相对机器人本体下降的下降驱动组件，所述升降机构还包括弹性复位件，所述拖地机构相对所述机器人本体下降时，所述弹性复位件被所述拖地机构压缩产生弹性变形。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述升降机构还包括第一压片，所述弹性复位件包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧沿竖直方向设置，所述第一复位弹簧设于所述机器人本体与所述第一压片之间，且所述第一复位弹簧的上端与所述第一压片接触，所述第一复位弹簧的下端与所述机器人本体接触；

所述第一压片与所述拖地组件连接，所述拖地机构相对所述机器人本体下降时所述第一压片压缩所述第一复位弹簧。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述弹性复位件还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧沿竖直方向设置，所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧分别位于所述第一压片的相对两端；

所述第二复位弹簧设于所述机器人本体与所述第一压片之间，且所述第二复位弹簧的上端与所述第一压片接触，所述第二复位弹簧的下端与所述机器人本体接触，所述拖地机构相对所述机器人本体下降时所述第一压片压缩所述第一复位弹簧及所述第二复位弹簧。

作为上述清洁机器人的优选方案，所述升降机构还包括设于所述机器人本体上的若干导向柱，导向柱的数量与复位弹簧的数量相匹配，每个复位弹簧套设在一个导向柱上。