[实用新型]伺服剪刀装置及立绕设备

权利要求书

1.伺服剪刀装置(100)，其具有第一运动方向(X)、第二运动方向(Y)及第三运动方向(Z)，所述第一运动方向(X)、所述第二运动方向(Y)及所述第三运动方向(Z)相互垂直，其特征在于，所述伺服剪刀装置(100)包括：

夹线机构(10)，适于夹住绕线的端部，所述绕线的端部为弯曲线头，所述夹线机构(10)包括夹线头(12)和杆部(13)，所述杆部(13)具有第一端(132)和与所述第一端(132)相对的第二端(133)，所述夹线头(12)设置于所述第一端(132)，所述夹线头(12)相对于所述杆部(13)可沿着所述第二运动方向(Y)滑动，所述第二端(133)可沿着所述第一运动方向(X)、所述第二运动方向(Y)和所述第三运动方向(Z)运动，所述夹线头(12)和所述杆部(13)可一起作旋转运动；以及

剪刀机构(20)，适于将所述弯曲线头剪断，所述剪刀机构(20)包括剪刀部(22)和与所述剪刀部(22)相连的驱动部(23)，所述驱动部(23)驱动所述剪刀部(22)沿着所述第一运动方向(X)运动，所述驱动部(23)可沿着所述第二运动方向(Y)运动。

2.如权利要求1所述的伺服剪刀装置(100)，其特征在于，所述夹线机构(10)还包括：

第一驱动机构(14)，其包括第一滑轨(142)、第一丝杠(143)和第一伺服电机(144)，所述第一滑轨(142)和所述第一丝杠(143)平行于所述第一运动方向(X)，所述杆部(13)的所述第二端(133)借助中间连接件、所述第一滑轨(142)和所述第一丝杠(143)在所述第一伺服电机(144)的驱动下可沿着所述第一运动方向(X)运动。

3.如权利要求2所述的伺服剪刀装置(100)，其特征在于，所述夹线机构(10)还包括：

第二驱动机构(15)，其包括第二滑轨(152)、第二丝杠(153)和第二伺服电机，所述第二滑轨(152)和所述第二丝杠(153)平行于所述第二运动方向(Y)，所述杆部(13)的所述第二端(133)借助中间连接件、所述第二滑轨(152)和所述第二丝杠(153)在所述第二伺服电机的驱动下可沿着所述第二运动方向(Y)运动。

4.如权利要求3所述的伺服剪刀装置(100)，其特征在于，所述夹线机构(10)还包括：

第三驱动机构(16)，其包括第三滑轨(162)、第三丝杠(163)和第三伺服电机，所述第三滑轨(162)和所述第三丝杠(163)平行于所述第三运动方向(Z)，所述杆部(13)的所述第二端(133)借助中间连接件、所述第三滑轨(162)和所述第三丝杠(163)在所述第三伺服电机的驱动下可沿着所述第三运动方向(Z)运动。

5.如权利要求4所述的伺服剪刀装置(100)，其特征在于，所述夹线机构(10)还包括：

第四驱动机构(17)，其包括气缸(172)，所述气缸(172)适于驱动所述夹线头(12)相对于所述杆部(13)沿着所述第二运动方向(Y)滑动。

6.如权利要求5所述的伺服剪刀装置(100)，其特征在于，所述夹线机构(10)还包括：

第五驱动机构(18)，其包括传动机构(182)和伺服电机，所述夹线头(12)和所述杆部(13)借助所述伺服电机和所述传动机构(182)的驱动可一起作旋转运动。

7.如权利要求1所述的伺服剪刀装置(100)，其特征在于，所述驱动部(23)的动力源为气缸，所述剪刀机构(20)还包括：

第六驱动机构(24)，其包括第四滑轨(242)、第四丝杠(243)和第四伺服电机(244)，所述第四滑轨(242)和所述第四丝杠(243)平行于所述第二运动方向(Y)，所述驱动部(23)借助中间连接件、所述第四滑轨(242)和所述第四丝杠(243)在所述第四伺服电机(244)的驱动下可沿着所述第二运动方向(Y)运动。

8.立绕设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的伺服剪刀装置(100)。

9.如权利要求8所述的立绕设备，其特征在于，所述立绕设备还包括：

绕线机，所述绕线的一端由所述夹线机构(10)夹住，另一端由所述绕线机执行绕线动作。