[实用新型]脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置

说明书

本实用新型涉及一种脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置，包括有机头连接座，机头连接座内设置有台阶状空腔，台阶状空腔内设置有伸缩引导装置，伸缩引导装置包括伸缩柱，台阶状空腔内和伸缩柱之间设置有调节空间，调节空间的上端设置有上伸缩弹簧，调节空间的下端设置有下伸缩弹簧，伸缩柱的上端连接有切骨动力装置，伸缩柱内设置有电刀和吸引器。由此，通过夹片与工作通道相互配合，可以构成夹子构造，便于夹紧棘突进行定位。通过夹片的顶点，让机头旋转来判断机头与人体的骨头是否垂直，便于提升手术精度。伸缩柱自动适应骨头下表面高度变化，切骨动力装置与电刀钩构成“剪刀状”结构，有利于安全实现骨槽减压。

技术领域

本实用新型涉及一种减压机头装置，尤其涉及一种脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置。

背景技术

近年来，脊柱外科领域取得了一些重大进展，椎间盘突出症手术治疗的方式将发生革命性的变化：以“切除”突出椎间盘为主要治疗手段的模式将进入以“保留”突出椎间盘令其自然吸收为主的模式。文献报道人工方式进行脊柱双开式扩大成形术(CMEL)可广泛“诱导”突出椎间盘发生自然吸收(RHNP)现象，吸收比可达81.3％，吸收率达到100％。但人工方式进行脊柱双开式扩大成形术(CMEL)存在切口较大、手术操作尤其是钢板安装较为繁琐的问题，影响这一新技术的推广。尽管脊柱手术机器人在临床上已获得了成功应用，包括以色列的Mazor脊柱助理人、韩国的SPINEBOT脊柱机器人、美国的Mazor X脊柱手术机器人、我国的天玑脊柱手术机器人等，但它们基本都是采用术中X线图像与术前CT图像配准的方式，仅能用于椎弓根钉置入，功能十分单一。目前尚未见有能够完成CMEL术式、实现椎管双开式减压、棘突韧带复合体后移扩大、从而能“诱导”突出椎间盘发生广泛自然吸收(RHNP)的脊柱微创手术机器人。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于自动脊柱微创手术机器人的骨槽减压机头装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置。

本实用新型的脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置，包括有机头连接座，其特征在于：所述机头连接座内设置有台阶状空腔，所述台阶状空腔内设置有伸缩引导装置，所述伸缩引导装置包括伸缩柱，所述台阶状空腔内和伸缩柱之间设置有调节空间，所述调节空间的上端设置有上伸缩弹簧，所述调节空间的下端设置有下伸缩弹簧，所述伸缩柱的上端连接有切骨动力装置，所述伸缩柱内设置有电刀和吸引器。

进一步地，上述的脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置，其中，所述伸缩柱的上端通过固定管连接有切骨动力装置，所述电刀和吸引器与固定管相连，所述固定管的一侧设置有传输通道，所述电刀和吸引器的一端导出传输通道。

更进一步地，上述的脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置其中，所述机头连接座的一侧设置有朝下延伸的夹片，所述夹片上设置有主刻度线。

更进一步地，上述的脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置，其中，所述伸缩柱下方延伸有工作通道，所述工作通道外围设置有副刻度线。

更进一步地，上述的适用于手术机器人的自动“剪刀”式骨槽减压机头装置，其中，所述伸缩柱上加装有内窥镜。

更进一步地，上述的脊柱手术用自动“剪刀”式骨槽减压机头装置，其中，所述电刀的下端设置有钩状构造。

再进一步地，上述的适用于手术机器人的自动“剪刀”式骨槽减压机头装置，其中，所述机头连接座通过锁紧螺丝连接有机头固定座。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过夹片与工作通道相互配合，可以构成夹子构造，便于使用期间夹紧棘突，以棘突为参照进行定位，确定双侧减压骨槽的位置。