[实用新型]一种物联网灶台

说明书

本实用新型涉及一种物联网灶台，包括灶台支架及安装于灶台支架上的电饭锅、储米装置、储水箱、进水泵、排水泵、机械手、电子秤、搅拌机、主控制器、人机交互模块、通信模块、电源模块，进水泵连接有进水管，用于将储水箱内水注入电饭锅内，排水泵连接有排水管，用于将电饭锅内水排出，搅拌机用于进行淘米，电子秤用于称量米和水的重量，机械手用于接收主控制器指令并按指令进行煮饭操作。本实用新型以机械手代替人工操作，集成自动取米、取水、淘米功能，可完全解放双手，实现全自动煮饭，可节约休闲时间，提高生活质量；同时，可实现定量煮饭，避免不必要的粮食浪费；通过通信模块与控制终端通信，可实现远程控制，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，特别是一种物联网灶台。

背景技术

民以食为天，煮饭是周而复始的日常生活中每天必备的操作，一般使用电饭锅进行煮饭。现有技术的电饭锅已经具备多种多样的蒸煮功能，还具有预约煮饭功能，但仍然需要人工现场进行取放米、水以及淘米操作，依然无法完全解放双手。为了完全解放双手，节约休闲时间，提高生活质量，亟需设计一种可实现全自动煮饭的设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种集成自动取米、取水、淘米功能，可完全解放双手，实现全自动煮饭，可节约休闲时间，提高生活质量，且可实现定量煮饭，避免不必要的粮食浪费的物联网灶台。

本实用新型采用如下技术方案：

一种物联网灶台，包括有灶台支架及安装于灶台支架上的电饭锅、储米装置、储水箱、进水泵、排水泵、机械手、电子秤、搅拌机、主控制器、人机交互模块、通信模块、电源模块，所述进水泵连接有进水管，用于将储水箱内水注入电饭锅内，所述排水泵连接有排水管，用于将电饭锅内水排出，所述搅拌机用于进行搅拌淘米，所述电子秤用于称量加入电饭锅内的米和水的重量，所述机械手上安装有用于取米的米勺，所述主控制器连接通信模块，与电子秤及人机交互模块通信连接，并连接控制电饭锅、进水泵、排水泵、机械手及搅拌机，所述机械手用于接收主控制器指令并按指令进行煮饭操作。

进一步地，所述电饭锅内胆外侧安装有用于监测电饭锅工作温度的温度传感器，温度传感器通信连接主控制器。

进一步地，所述电饭锅包括有锅体及可开合设置于锅体上的锅盖，所述灶台支架上设置有用于放置电饭锅锅盖的锅盖支架。

进一步地，所述通信模块采用无线通信模块，主控制器通过通信模块可与远程控制终端通信。

进一步地，所述灶台支架上设置有搅拌机支架，所述搅拌机可拆卸放置于搅拌机支架上，所述机械手设置有用于夹持搅拌机的夹爪，机械手可夹持搅拌机并将搅拌机移动至电饭锅内。

进一步地，所述进水管、排水管的电饭锅端固定于搅拌机上，排水管进水口套设有过滤罩。

进一步地，所述电子秤采用拉力传感器，设置于电饭锅下方，电饭锅下方支撑设置有三角架，所述电子秤安装于灶台支架与三角架之间。

进一步地，所述机械手为六自由度机械手，包括有六个舵机，主控制器连接控制六个舵机运转。

进一步地，所述人机交互模块包括有显示屏及若干用于控制煮饭操作的控制按键。

进一步地，所述储米装置包括储米斗及设置于储米斗下方的储米箱，储米箱呈扇环形。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

第一，本实用新型的物联网灶台，以机械手代替人工操作，集成自动取米、取水、淘米功能，可完全解放双手，实现全自动煮饭，可节约休闲时间，提高生活质量；同时，可实现定量煮饭，避免不必要的粮食浪费；通过通信模块与控制终端通信，可实现远程控制，使用更方便。另外，本实用新型的物联网灶台也可实现煮粥、煮开水功能。