[实用新型]基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置，所述检测装置包括：车顶设备和车内设备，其中：所述车顶设备包括：高速高清相机、光源设备，所述高速高清相机固定安装在受电弓附近车顶，所述光源设备设置在受电弓附近车顶上，用于为非接触式检测装置提供光照。所述车内设备包括：处理终端，连接高速高清相机和光源设备。本实用新型采用非接触式测量方法测量弓网接触压力、冲击（硬点），无需改动受电弓弓头结构，采用基于机器视觉测量原理的高速数字相机，实时采集受电弓弓头振动图像，计算弓网接触压力、弓网冲击，规避了传统接触式测量方法改动受电弓弓头结构带来的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及弓网关系测量技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置。

背景技术

弓网系统是在构成电气设备的同时，在运行中必须保持有一定接触力的机械装置，弓网系统是一个整体，研究接触网离不开受电弓，研究受电弓离不开接触网。

在申请号为CN201510158409.0的发明专利申请文件中提到了一种弓网系统监测方法及系统，其中有说道：随着铁路电气化的快速发展和对运营品质的追求的不断提升，对铁路牵引供电设备的安全运行提出了更高的要求。其中，弓网系统是牵引供电系统中的重要组成部分。为了提高弓网系统的可靠性，通常需要为弓网系统配置监测装置，通过监测装置获取弓网系统的健康状况。

申请号为CN201911142169.X的发明专利申请文件中提出了一种弓网接触压力及硬点动态检测装置，其包括：壳体和处理器以及设置在所述壳体内的光纤压力传感器和光纤加速度传感器，所述壳体内设有弹簧，所述光纤压力传感器安装在所述弹簧的上端，所述壳体的上端用于与滑板连接，所述弹簧的下端用于与受电弓连接，所述光纤压力传感器用于检测受电弓的抬升力，所述光纤加速度传感器用于检测受电弓的垂向加速度，所述处理器用于根据受电弓的抬升力与垂向加速度和受电弓的质量获取弓网接触压力。

传统的弓网接触力及硬点的检测主要通过在受电弓上安装有称重传感器、加速度传感器来实现。其会对受电弓弓头结构进行一定的改动，对高速运营的电客车而言，受电弓弓头结构改动存在一定的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供基于机器视觉的非接触式弓网接触力硬点检测装置，旨在解决现有技术中传统的弓网接触力及硬点的检测需要对受电弓弓头结构进行一定的改动，加大高速运行客车风险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出基于机器视觉的非接触式弓网接触力测量装置，包括：车顶设备和车内设备，其中：

所述车顶设备包括：高速高清相机、光源设备，所述高速高清相机固定安装在受电弓附近车顶，所述光源设备设置在受电弓附近车顶上，用于为非接触式检测装置提供光照。

所述车内设备包括：处理终端，连接高速高清相机和光源设备。

优选的，包括与高速高清相机相连的备用电源。

优选的，所述车内设备还包括：存储器，所述存储器连接高清高速相机和处理终端。

优选的，所述处理终端包括高清显示屏和小型化镍氢电池。

本实用新型中，采用非接触式弓网接触压力测量方法，无需改动受电弓弓头结构，采用基于机器视觉测量原理的高速数字相机，实时采集受电弓弓头振动图像，采用图像识别测量技术测量受电弓弓头振动情况，计算弓网接触压力、弓网冲击，规避了传统接触式测量方法改动受电弓弓头结构带来的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。