[实用新型]爬楼机器人驱动电机散热水箱

说明书

本实用新型涉及一种爬楼机器人驱动电机散热水箱，包括扁水箱和散热支撑架，扁水箱安装在散热支撑架的内侧，扁水箱的一侧分别安装有进水接口和出水接口，其特征在于，扁水箱的上下两侧均嵌设有导热片，散热支撑架的上下两表面的四角处均安装有对准座，散热支撑架的一侧外表面安装有两对支撑座，支撑座的端部转动连接有支撑块，散热支撑架的上方设置有散热机构，通过螺栓螺纹连接从而快速地安装到爬楼机器人上，通过支撑块的转动调整，使本散热水箱可以安装在爬楼机器人的任意角落，并且本散热水箱能够根据需要及时调整鳍片机构的数量和密度分布，从而快速地对鳍片和风扇进行更换。

技术领域

本实用新型涉及电机散热技术领域，具体涉及爬楼机器人驱动电机散热水箱。

背景技术

目前爬楼梯机器人在使用过程中需要大功率的电机作为动力源，而大功率的电机在使用过程中会产生巨大的热量，现有的爬楼机器人常常通过自然风冷的方法使电机保持稳定，但这会损耗电机寿命，造成大量事故。

专利公开号为CN213392365U的实用新型专利公开了一种水箱散热器，包括上安装板和下安装板，且上安装板与下安装板形状相同，上安装板与下安装板之间固定连接有铝制散热片，下安装板表面均匀设有多组凸台，凸台表面开设有安装槽，凸台之间开设有散热孔，铝制散热片由多个圆角矩形板组合而成，上安装板顶部固定连接有上储水箱，上储水箱端部固定连接有进水管，进水管内部设有更换滤芯装置，下安装板底部固定连接有下储水箱，下储水箱底部固定连接有出水管，与本实用新型相比，其散热效率低，重量大，不能更换散热片。

现有的散热水箱常常采用一体成型，虽工序简单，但造成制造成本和运输成本过高，且在设备发生故障时难以对其进行维修作业，并且在组装过程中支撑安装在特定位置，无法根据需求调整安装位置，也无法及时地更换零部件，散热效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供爬楼机器人驱动电机散热水箱，提升了整体的工作效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)现有的散热水箱散热效率低，材料损耗高，重量大；

(2)现有的散热水箱不能快速拆装各零部件，无法调整安装位置；

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种爬楼机器人驱动电机散热水箱，包括扁水箱和散热支撑架，扁水箱安装在散热支撑架的内侧，扁水箱的一侧分别安装有进水接口和出水接口，其特征在于，扁水箱的上下两侧均嵌设有导热片，散热支撑架的上下两表面的四角处均安装有对准座，散热支撑架的一侧外表面安装有两对支撑座，支撑座的端部转动连接有支撑块，散热支撑架的上方设置有散热机构。

优选的，散热机构包括安装支架，安装支架上侧面的两边均固定连接有若干个定位螺柱，若干个定位螺柱呈等距设置，安装支架通过定位螺柱分别安装有送风机构和若干组鳍片机构。

优选的，鳍片机构包括散热支架，散热支架的中部安装有散热鳍片，散热鳍片的下侧安装有导热连接片，导热连接片的下侧涂覆有散热脂层。

优选的，当鳍片机构安装在安装支架时，散热脂层的下侧面与导热片的上侧面固定连接。

优选的，散热支架的两端向外弯折，散热支架的两端均穿设有定位孔，定位孔的直径与定位螺柱相适配。

优选的，导热片的尺寸大小与扁水箱的侧面尺寸大小完全一致。

优选的，进水接口和出水接口的内侧壁和外侧壁均刻有螺纹，并涂覆有密封胶。

优选的，扁水箱的内部安装有若干个导水片，若干个导水片呈并排交错设置。

优选的，靠近进水接口一侧的鳍片机构的密度高于靠近出水接口一侧的鳍片机构的密度。