[实用新型]一种气管式真空吸吊机的吸盘机构

说明书

本实用新型属于板材搬运机领域，尤其是一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，针对现有的真空吸吊机上的吸盘结构只是采用单一的吸盘结构对板材进行吸附，不具有稳定性，容易在运输板材时，造成板材发生脱落的问题，现提出如下方案，其包括吸吊机，所述吸吊机上等间距设有多个吸盘组件，且吸盘组件上包括固定安装在吸吊机上的固定罩，所述固定罩上固定安装有安装罩，所述安装罩内固定安装有第一吸盘，本实用新型通过启动电动推杆能够先后实现第一吸盘和多个第二吸盘均与较强的吸力，以此能够实现对板材进行稳定的吸合固定，所以在使用过程中，具有良好的稳定性，能够避免板材在运输的过程中发生掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及板材搬运机技术领域，尤其涉及一种气管式真空吸吊机的吸盘机构。

背景技术

真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置；

目前的真空吸吊机上的吸盘结构只是采用单一的吸盘结构对板材进行吸附，不具有稳定性，容易在运输板材时，造成板材发生脱落的问题，所以我们提出一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在真空吸吊机上的吸盘结构只是采用单一的吸盘结构对板材进行吸附，不具有稳定性，容易在运输板材时，造成板材发生脱落的缺点，而提出的一种气管式真空吸吊机的吸盘机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气管式真空吸吊机的吸盘机构，包括吸吊机，所述吸吊机上等间距设有多个吸盘组件，且吸盘组件上包括固定安装在吸吊机上的固定罩，所述固定罩上固定安装有安装罩，所述安装罩内固定安装有第一吸盘，且第一吸盘的右侧延伸至安装罩的外侧，所述安装罩内安装有固定组件，且固定罩的左侧内壁上固定安装有电动推杆，所述固定罩内安装有传动组件，所述固定罩内滑动连接有移动杆，且传动组件与移动杆相连接，所述移动杆的右端延伸至安装罩内并固定安装有密封板，且密封板与安装罩的内壁密封滑动连接，所述密封板与固定组件相连接。

优选的，所述固定组件上包括连接箱和多个第二吸盘，且多个第二吸盘均固定安装在连接箱的左侧内壁上，所述连接箱内密封滑动连接有活塞板，且活塞板的左侧固定安装有拉杆，所述密封板的左侧固定安装有移动箱，且拉杆的左端延伸至移动箱内并固定安装挡板，所述挡板与移动箱的左侧内壁和右侧内壁相接触，且移动杆的右端与移动箱的左侧固定连接，利用多个第二吸盘能够实现对板材进行二次定位固定。

优选的，所述传动组件上包括U型杆和移动板，且移动板滑动连接在固定罩内，所述U型杆转动连接在固定罩内并位于移动板的右侧，所述U型杆、分别与移动杆和移动板传动连接，所述电动推杆的输出轴与移动板的左侧固定连接，通过U型杆的转动能够带动移动杆进行横向。

优选的，所述移动杆的左端上固定安装有连接环，且U型杆贯穿连接环并与连接环的内壁传动连接，能够将U型杆转动运动转化为移动杆的横向直线运动。

优选的，所述U型杆上对称固定套设有两个齿轮，且移动板的右侧对称固定安装有齿条，所述齿条的数量为两个，所述齿条与齿轮相啮合，通过齿条与齿轮的啮合传动，能够带动U型杆进行转动。

优选的，所述固定罩内固定安装有支撑板，且移动杆贯穿支撑板并与支撑板滑动连接，能够对移动杆进行横向滑动限位。

本实用新型的有益效果：