[实用新型]一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人

说明书

本实用新型属于全封管检测领域，具体的说是一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人，包括连接盘，所述连接盘的内侧设置有承载箱，所述承载箱的一端固定安装有照明灯，且承载箱的一端固定安装有摄像模块，所述承载箱的一端固定安装有光线传感警报器，所述连接盘的两侧均固定安装有外杆，所述外杆的内侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有弹簧杆一，所述弹簧杆一的一端与连接盘固定连接，所述支撑杆的另一端固定安装有若干组转向驱动器，所述转向驱动器的内侧传动连接有转轮，从而实现了机械装置检测管道内侧的功能，解决了管道内侧环境狭小，利用人工检测会导致检测效率低下，且人工检测还容易污染管道的问题，从而方便了检测过程。

技术领域

本实用新型涉及全封管检测领域，具体是一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。

背景技术

管道是日常生活中常用的一种工具，在一些重要的使用场所中，要保证管道的不透风性，因此在使用前，需要对管道进行全方面的检测，保证管道可以正常使用。

目前对管道的检测是通过人工照明方式，进行检测管道是否存在漏风现象，但这种方式检测效率低，且容易对管道洁净区造成污染，无法使用在对洁净要求较高的场所；因此，针对上述问题提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，人工检测过程效率低下，且容易对管道洁净区造成污染的问题，本实用新型提出一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种可转弯和爬坡用检测全封管漏风机器人，包括连接盘，所述连接盘的内侧设置有承载箱，所述承载箱的一端固定安装有照明灯，且承载箱的一端固定安装有摄像模块，所述承载箱的一端固定安装有光线传感警报器，所述连接盘的两侧均固定安装有外杆，所述外杆的内侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有弹簧杆一，所述弹簧杆一的一端与连接盘固定连接，所述支撑杆的另一端固定安装有若干组转向驱动器，所述转向驱动器的内侧传动连接有转轮，从而实现了机械装置检测管道内侧的功能，解决了管道内侧环境狭小，利用人工检测会导致检测效率低下，且人工检测还容易污染管道的问题，从而方便了检测过程。

优选的，所述连接盘的内侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的一端传动连接有转盘，所述转盘的一端固定安装有转杆，所述转杆与转盘的内侧活动连接，所述转盘的内侧固定安装有卡齿环，所述转盘的内侧设置有内盘，所述内盘的外侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮的一端传动安装有伺服电机二，伺服电机二和内盘固定连接，所述驱动齿轮和卡齿环传动连接，所述承载箱位于内盘的顶端，从而实现了承载箱的三百六十度的旋转功能，配合摄像模块和光线传感警报器的设置，让检测过程更加方便快捷，解决了需要重点拍摄和检测某一处时，需要调整整个装置进行多次移动，才能收集完所有信息，导致操作不便的问题，进一步方便了对管道内侧的检测过程。

优选的，所述内盘的两端均固定安装有卡盘，内盘通过两组卡盘与转盘的外侧卡接，工作时，两组卡盘可以将转盘外侧卡住，保证内盘在运动时不会向外脱离。

优选的，所述卡盘的顶端开设有内凹槽，所述内凹槽的内侧固定安装有弹性柱，所述弹性柱的顶端与承载箱的底端固定连接，工作时，在装置启动和停止时，配合弹性柱的设置，可以缓解承载箱受到的惯性力，保证了承载箱中各种组件的安全。

优选的，所述内凹槽的内侧固定安装有两组缓冲垫，工作时，配合缓冲垫的设置，可以进一步缓解承载箱受到的惯性力，进一步保证了承载箱中装置的安全。

优选的，所述转向驱动器的一端固定安装有弹簧杆二，且支撑杆的一侧开设有若干组滑动槽，所述弹簧杆二的一端与滑动槽的内侧固定连接，工作时，弹簧杆二的设置可以让转轮在遇到异物时，也可以进行收缩，保证装置可以在管道内进行安全正常的移动过程。

本实用新型的有益之处在于：