[实用新型]内齿外悬式回转支承

权利要求书

1.内齿外悬式回转支承，包括内环（1）、齿块（2）、转肩（3）和外环（4），其特征在于：所述齿块（2）位于内环（1）的内壁，所述转肩（3）与内环（1）的外表面上端固定连接，所述外环（4）位于内环（1）的外表面，且与内环（1）转动连接，所述外环（4）的内壁固定安装有滑动组件（5），且内环（1）与外环（4）通过滑动组件（5）转动连接。

2.根据权利要求1所述的内齿外悬式回转支承，其特征在于：所述外环（4）的上表面与转肩（3）的下表面紧密贴合，所述转肩（3）的下表面开设有卡槽（8），所述卡槽（8）的内部过盈连接有转珠（9），所述外环（4）的上表面开设有导向轨（10），且转肩（3）与外环（4）通过转珠（9）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的内齿外悬式回转支承，其特征在于：所述滑动组件（5）包括连接杆（501）、导向槽（502）、滑槽（503）以及滚珠（504），所述连接杆（501）位于外环（4）的内壁，所述内环（1）的外表面开设有导向槽（502），所述导向槽（502）的内壁开设有滑槽（503），所述连接杆（501）的一端贯穿进导向槽（502）延伸至滑槽（503）的内部，且连接杆（501）的一端套设有滚珠（504），且滚珠（504）与滑槽（503）转动连接。

4.根据权利要求3所述的内齿外悬式回转支承，其特征在于：所述外环（4）的内壁均匀开设有稳定槽（6），所述稳定槽（6）的内壁设有压缩弹簧（7），所述连接杆（501）远离滚珠（504）的一端贯穿外环（4）的内壁延伸至稳定槽（6）的内壁，且压缩弹簧（7）的一端与连接杆（501）的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的内齿外悬式回转支承，其特征在于：所述连接杆（501）的上表面开设有贯穿性连接槽（5011），所述连接槽（5011）的内壁转动连接有连接栓（5012），所述滚珠（504）的内部中心处开设有转槽（5013），所述转槽（5013）的内部转动连接有转杆（5014），且转杆（5014）与连接栓（5012）固定连接。

6.根据权利要求3所述的内齿外悬式回转支承，其特征在于：所述滚珠（504）的外表面开设有贯穿性旋转槽（5041），所述连接杆（501）的外表面与旋转槽（5041）的内壁摩擦连接。

7.根据权利要求5所述的内齿外悬式回转支承，其特征在于：所述转槽（5013）和转杆（5014）均设有两个，且转杆（5014）呈上下对称安装在连接栓（5012）的外表面，并且延伸至转槽（5013）的内部转动连接。