[实用新型]电磁对接系统

权利要求书

1.一种电磁对接系统，其特征在于，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；

所述目标电磁装置包括第一控制器、第一主体结构、设置于所述第一主体结构的第一对接端面上的目标电磁线圈和第一连接组件，所述目标电磁线圈和所述第一控制器电连接；所述追踪电磁装置包括第二控制器、第二主体结构、设置于所述第二主体结构的第二对接端面上的追踪电磁线圈和第二连接组件，所述追踪电磁线圈和所述第二控制器电连接；

所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；

所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。

2.如权利要求1所述的电磁对接系统，其特征在于，所述目标电磁装置还包括第一固定结构，所述目标电磁线圈通过所述第一固定结构固设在所述第一对接端面上；和/或，

所述追踪电磁装置还包括第二固定结构，所述追踪电磁线圈通过所述第二固定结构固设在所述第二对接端面上。

3.如权利要求2所述的电磁对接系统，其特征在于，所述第一固定结构包括第一壳体，所述目标电磁线圈通过螺钉固设在所述第一壳体的上下板材之间，所述第一壳体通过螺钉固定在第一对接端面上；和/或，

所述第二固定结构包括第二壳体，所述追踪电磁线圈通过螺钉固设在所述第二壳体的上下板材之间，所述第二壳体通过螺钉固定在第二对接端面上。

4.如权利要求1所述的电磁对接系统，其特征在于，所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈为圆环状的线圈结构。

5.如权利要求4所述的电磁对接系统，其特征在于，所述第一连接组件包括若干个第一连接单元，所述第二连接组件包括若干个第二连接单元，

每个所述第一连接单元与一个所述第二连接单元配合连接。

6.如权利要求5所述的电磁对接系统，其特征在于，所述第一连接单元包括导向锥杆，所述第二连接单元包括导向锥孔；或，

所述第一连接单元包括导向锥孔，所述第二连接单元包括导向锥杆。

7.如权利要求5所述的电磁对接系统，其特征在于，若干个所述第一连接单元全部布设在圆环状的所述目标电磁线圈内部、全部布设在圆环状的所述目标电磁线圈外部、或一部分布设在圆环状的所述目标电磁线圈内部，剩余部分布设在圆环状的所述目标电磁线圈外部，每个所述第二连接单元的位置与所述第一连接单元的位置对应布设。

8.如权利要求1所述的电磁对接系统，其特征在于，所述目标电磁装置还包括固设于所述第一对接端面上的激光发射器，所追踪标电磁装置还包括固设于所述第二对接端面上的激光接收器；或，所述目标电磁装置还包括固设于所述第一对接端面上的激光接收器，所追踪标电磁装置还包括固设于所述第二对接端面上的激光发射器；

所述第一控制器和/或第二控制器根据所述激光接收器和所述激光接收器采集得到所述目标电磁装置和所述追踪电磁装置之间的相对对接距离；所述第一控制器用于根据在所述相对对接距离和设定阈值生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于根据在所述相对对接距离和设定阈值生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈。