[实用新型]定位装置

说明书

本实用新型提供一种定位装置，包括低频唤醒接收器、主控模块和UWB模块，所述主控模块通过IIC口与所述低频唤醒接收器相连，并通过第一SPI口与所述UWB模块相连，所述主控模块通过所述IIC口接收所述低频唤醒接收器的唤醒指令，并通过所述第一SPI口向所述UWB模块发送唤醒信号，以唤醒所述UWB模块。本实用新型能够降低定位装置的整体功耗。

技术领域

本实用新型涉及UWB定位技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种无线载波通信技术，因其具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获率低、系统复杂度低等优点，多用于高精度的定位场景。UWB定位的原理遵从于无线定位理论，通过向目标发送和接收极窄脉冲，并根据自身较高的时间分辨率和空间分辨率来获取待定目标的时间、角度等各种参数信息，然后根据相应的算法进行计算求解，以得到目标的位置信息。

目前的UWB模块在发送和接收脉冲时功耗较大，无论是一直处于工作状态还是定时工作，均存在在没有定位需求时浪费电能的情况。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种定位装置，利用低功耗的低频唤醒接收器唤醒UWB模块，能够降低定位装置的整体功耗。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种定位装置，包括低频唤醒接收器、主控模块和UWB模块，所述主控模块通过IIC(一种接口协议)口与所述低频唤醒接收器相连，并通过第一SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)口与所述UWB模块相连，所述主控模块通过所述IIC口接收所述低频唤醒接收器的唤醒指令，并通过所述第一SPI口向所述UWB模块发送唤醒信号，以唤醒所述UWB模块。

所述的定位装置还包括第一组网模块和第二组网模块，所述第一组网模块和所述第二组网模块均与所述主控模块相连。

所述第一组网模块为以太网模块，所述第二组网模块为WIFI(一种无线局域网)模块，所述主控模块通过第二SPI口与所述以太网模块相连，并通过UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发)口与所述WIFI模块相连。

所述的定位装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述低频唤醒接收器、所述主控模块、所述UWB模块、所述第一组网模块和所述第二组网模块相连以进行供电。

所述低频唤醒接收器包括AS3933芯片，所述主控模块包括nRF52832芯片，所述UWB模块包括DWM1000芯片。

所述以太网模块包括W5500芯片，所述WIFI模块包括USR-C322芯片。

所述电源模块连接到POE(Power Over Ethernet，有源以太网)供电端或蓄电池。

所述电源模块包括AMS1117芯片和RT9193芯片中的至少一个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用低功耗的低频唤醒接收器唤醒UWB模块，能够降低定位装置的整体功耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例的定位装置的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的定位装置的方框示意图；

图3为本实用新型一个实施例的低频唤醒接收器的电路图；

图4为本实用新型一个实施例的主控模块的电路图；

图5为本实用新型一个实施例的UWB模块的电路图；

图6为本实用新型一个实施例的以太网模块的一部分电路图；