[实用新型]袋装水泥装车机

权利要求书

1.袋装水泥装车机，其特征在于，包括：

第一输送机；第一输送机的顶部入口用于接收水泥包；

小车；小车沿第一方向可移动的安装在框架楼层上；小车通过小车支架与第一输送机顶部连接；第一方向为货车的长度方向；

用于控制第一输送机底部的第二方向和竖向位置的坐标行走机构；小车通过坐标行走机构与第一输送机中部连接；其中，第二方向为货车的宽度方向。

2.根据权利要求1所述的袋装水泥装车机，其特征在于，坐标行走机构包括横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构的固定端固定在小车上，竖向移动机构的固定端固定在横向移动机构的移动端上，竖向激动机构的移动端底部与第一输送机连接。

3.根据权利要求2所述的袋装水泥装车机，其特征在于，横向移动机构包括横向安装块、齿条、第二电机、连接块，横向安装块与小车底部连接，齿条水平设置，齿条安装在横向安装块上，第二电机安装在连接块上，第二电机的转轴连接有一齿轮，齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的袋装水泥装车机，其特征在于，横向移动机构还包括横向滑轨、横向滑块，横向滑轨、横向滑块均水平设置，横向滑轨安装在横向安装块上，横向滑块安装在连接块上，横向滑块与横向滑轨横向限位滑动配合。

5.根据权利要求3所述的袋装水泥装车机，其特征在于，竖向移动机构包括第一电机、竖向安装块、螺杆、螺母，第一电机固定在竖向安装块的顶部，第一电机的转轴与螺杆的第一端连接，螺母的一侧固定在连接块上，螺杆与螺母螺纹连接，螺杆的第二端可转动的安装在竖向安装块的底部。

6.根据权利要求5所述的袋装水泥装车机，其特征在于，竖向移动机构还包括均竖向设置的竖向滑轨、竖向滑块，竖向滑轨安装在竖向安装块上，竖向滑块安装在连接块上，竖向滑轨和竖向滑块竖向限位滑动配合。

7.根据权利要求5所述的袋装水泥装车机，其特征在于，小车支架与第一输送机之间设置有第一万向球头、第一万向球头支架，第一万向球头支架安装在小车支架上，第一万向球头的固定端安装在第一输送机上，第一万向球头的转动端与第一万向球头支架可转动连接；竖向安装块的底部与第一输送机之间设置有活动连接件、第二万向球头，活动连接件包括上连接块、下连接块，上连接块安装在竖向安装块上，下连接块安装在第一输送机上，上连接块与下连接块之间上下限位，且可转动连接；第二万向球头的两端均设置有球头结构，第二万向球头的两端球头分别与竖向安装块、第一输送机可转动连接。

8.根据权利要求1所述的袋装水泥装车机，其特征在于，袋装水泥装车机还包括第三输送机，第三输送机安装在第一输送机的底部下方。

9.根据权利要求1所述的袋装水泥装车机，其特征在于，袋装水泥装车机还包括水泥包换向机构，水泥包换向机构安装在第一输送机上。