[实用新型]一种指尖滑动触觉显示机构

说明书

本实用新型公开了一种指尖滑动触觉显示机构，包括底层的两根横向滑轨和竖向滑轨，所述的竖向滑轨上方设置指尖滑动触觉显示机构的主体部分。本实用新型提供具有滑动触觉的触觉感受，利用球体的运动来模拟滑动触觉的感受，从而能够提供在平面上全方位的滑动触觉感受以及垂直于手指尖的压力触觉。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体为一种滑动触觉显示机构。

背景技术

对于能够显示指尖触觉的触觉显示设备，包括触觉顶针机构、触觉纹理震动设备以及便携式的触觉曲率显示设备等，这些设备在进行触觉显示时，整个交互过程中，手指尖与触觉设备始终保持接触，忽略了指尖与交互物体从未接触状态到有接触状态的状态变化，在此之间涉及到主动触觉和被动触觉。在进行模拟滑动的交互过程中，以上所提到的触觉显示设备，手指尖与触觉设备始终保持相对静止，不能够模拟出真实的滑动感，从而影响到触觉交互的真实感。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种指尖滑动触觉显示机构，提供具有滑动触觉的触觉感受，利用球体的运动来模拟滑动触觉的感受，从而能够提供在平面上全方位的滑动触觉感受以及垂直于手指尖的压力触觉。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种指尖滑动触觉显示机构，包括底层的两根横向滑轨和竖向滑轨，所述的竖向滑轨上方设置指尖滑动触觉显示机构的主体部分；

所述主体部分包括了主体外壳下半部分和主体外壳上半部分，所述主体外壳下半部分底层设置电路板，电路板包括电机供电模块、电机控制模块、中央控制器、三轴加速度传感芯片，主体外壳下半部分内设置平台，所述平台设置步进升降电机，所述步进升降电机的丝杆和固定杆上设置用于固定升降机构的支撑平板并通过螺丝进行固定，所述外壳下半部分的侧面内壁设置固定槽；所述的主体外壳上半部分右侧设置了固定手指根部的U形装置，所述的U形装置与编织固定带一同固定手指根部位置，所述的主体外壳上半部分的左侧设置了指尖固定装置，所述的指尖固定装置的顶部固定在固定杆上，能够上下的进行移动，底部设置了压力传感器，所述的主体外壳上半部分的中部设置了半圆形的凹陷区域便于手指与旋转球进行接触，

所述主体部分内设置有升降机构，所述升降机构的外壁设置了固定结构，固定结构与所述外壳下半部分的侧面内壁设置的固定槽相互配，使得升降机构平稳的上下运动，所述升降机构的外壁一侧设置电机放置处，使得电机一与升降平台同步进行上下运动，所述升降机构的内壁设置了4个从动固定轴，用于固定内部旋转机构的平稳运行，所述电机放置处的下方设置一个槽口，所述槽口的侧面，且在电机一下方设置小轮槽，以便通过槽口驱动升降机构内部装置；

所述升降机构内设置旋转机构，所述旋转机构包括底座、扇形立柱以及固定环，所述底座上设置电机固定装置以及电机二，所述的两根扇形立柱间设置球型装置以及连接杆和轮槽一，所述电机二的输出轴上和所述轮槽一的正下方设置轮槽二，所述轮槽一和轮槽二通过传动带连接，所述电机二来带动球型装置转动，所述底座下方设置一个大轮槽，所述大轮槽通过所述槽口与所述小轮槽通过传动绳连接，使得电机一带动旋转机构旋转，所述的旋转机构设置在升降机构内，旋转机构侧面通过固定环与升降机构内壁的从动固定轴进行软固定，小轮槽与大轮槽通过传动绳进行连接，使得旋转机构通过电机一驱动，完成平稳的旋转任务；所述的升降机构通过固定结构与所述主体外壳下半部分的固定槽契合，升降机构的底部与支撑平板通过螺丝进行固定。

本实用新型的指尖滑动触觉显示机构，提供具有滑动触觉的触觉感受，利用球体的运动来模拟滑动触觉的感受，从而能够提供在平面上全方位的滑动触觉感受以及垂直于手指尖的压力触觉。

附图说明

图1a是旋转机构的结构及安装示意图。

图1b是图1a的侧视图。

图2a是升降机构的结构及安装示意图。

图2b是图2a的侧视图。