[实用新型]一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，包括立柱，所述立柱的顶端转动安装有横梁，所述立柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一电机，所述横梁的一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧设置有安装块，所述安装块的一侧设置有活动臂。该一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，本实用通过第一电机、横梁、第二电机、调节丝杆、限位槽、限位块、安装块、活动臂、机械臂、液压伸缩杆和固定槽的配合使用，通过该旋转外部轴机构，可实现机械臂在原有的活动范围基础上，实现机械臂的三百六十度转动、竖向的高度调节以及可到达较远位置进行作业，极大拓展了机器人工作区域，提高了机器人利用率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在机器人作业过程中，通常要借助于诸如行走机构、变位机等周边设备，方能够满足作业需求。其中，机器人倒挂系统被大量应用。

但是，目前市面上传统机器人倒挂系统中仅机器人的手臂能够运动，而手臂活动范围有限，从而限制了机器人工作区域，导致机器人利用效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，包括立柱，所述立柱的顶端转动安装有横梁，所述立柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一电机，所述横梁的一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧设置有安装块，所述安装块的一侧设置有活动臂，所述活动臂靠近安装块的一端开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有液压伸缩杆，所述活动臂外壁的下侧安装有机械臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖箱的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有调节丝杆，所述竖箱的一侧开设有限位槽，所述调节丝杆的外壁上套设有限位块，所述竖箱的另一侧与横梁的顶部之间固定连接有加强杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱外壁的上侧固定套接环形固定件，所述环形固定件的外壁上焊接有若干个固定杆，所述环形固定件通过固定杆固定安装有滑轨，所述横梁的底部位于立柱的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨的底部与立柱的外壁之间焊接有若干个第一支撑杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块的一侧固定安装有对称分布的第二支撑杆，所述活动臂靠近安装块的一端开设有对称分布的滑孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块的顶部开设有与调节丝杆相适配的螺纹孔，且限位块通过其顶部开设的螺纹孔与调节丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过第一电机、横梁、第二电机、调节丝杆、限位槽、限位块、安装块、活动臂、机械臂、液压伸缩杆和固定槽的配合使用，通过该旋转外部轴机构，可实现机械臂在原有的活动范围基础上，实现机械臂的三百六十度转动、竖向的高度调节以及可到达较远位置进行作业，极大拓展了机器人工作区域，提高了机器人利用率，进而解决了现有技术中机器人倒挂系统因机械手臂活动范围有限而不能够满足作业需求的问题。

2、本实用通过立柱、第一支撑杆、滑轨、滑块、连接杆、环形固定件和固定杆的配合使用，通过连接杆能给予横梁强有力的支撑，增加了横梁在转动或静止状态下的稳定性，从而确保机械臂在转动过程中的稳定性，确保机械臂的稳定使用。

附图说明

图1为一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构的结构示意图；