[实用新型]一种综掘机限位装置

说明书

本实用新型公开了一种综掘机限位装置，涉及综掘机技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括综掘机本体、侧面限位机构和顶面限位机构，所述综掘机本体两侧外壁均固定有侧面限位机构，且侧面限位机构包括两个连接板和伺服电机，两个所述连接板相对一侧外壁均开有凹槽，且两个凹槽顶部内壁均通过轴承插接有螺纹杆，两个所述螺纹杆底部一端均通过轴承与综掘机本体外壁相连接，且两个螺纹杆上均套接有蜗轮。本实用新型使用简单、方便、可靠，极大的减少了限位期间的劳动强度及限位时间，降低了综掘机限位作业期间的设备安全风险，使用期间未发生掘机移位现象发生，将综掘机可靠的限位在巷道内，确保了掘进安全生产。

技术领域

本实用新型涉及综掘机技术领域，尤其涉及一种综掘机限位装置。

背景技术

综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。由于截齿钢材的制约，综合机械化掘进仅仅适用于全煤巷道。一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。

由于综掘机缺少限位装置掘进机限位时采用机身两侧安放枕木、顶部码设小木垛的方式实现综掘机限位。采用机身两侧安放枕木、顶部码设小木垛的方式实现冲击地压矿井综掘机限位工作时，限位步骤繁琐、人工作业速度慢、限位期间出现冲击地压显现不能确保人员的安全,为此，我们提出一种综掘机限位装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种综掘机限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种综掘机限位装置，包括综掘机本体、侧面限位机构和顶面限位机构，所述综掘机本体两侧外壁均固定有侧面限位机构，且侧面限位机构包括两个连接板和伺服电机，两个所述连接板相对一侧外壁均开有凹槽，且两个凹槽顶部内壁均通过轴承插接有螺纹杆，两个所述螺纹杆底部一端均通过轴承与综掘机本体外壁相连接，且两个螺纹杆上均套接有蜗轮，两个所述连接板之间设有蜗杆，且蜗杆两端分别通过轴承与两个连接板外壁相连接，所述伺服电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连接，且两个螺纹杆上均螺接有限位块，两个所述限位块相对一侧外壁设有固定板，且固定板顶部外壁固定有等距离分布的第一支撑组件。

优选的，所述顶面限位机构包括四个电动推杆，且四个电动推杆活塞杆末端固定有同一个顶板，顶板顶部外壁固定有等距离分布的第二支撑组件。

优选的，所述第一支撑组件和第二支撑组件均包括连接管，且连接管内壁滑动连接有连接杆，连接管底部内壁焊接有弹簧，连接杆顶部外壁固定有压板。

优选的，所述蜗杆分别与两个蜗轮相啮合。

优选的，所述凹槽内壁滑动连接有限位块，且限位块顶部外壁开有螺纹孔，所述限位块螺接于螺纹杆上。

优选的，所述伺服电机和电动推杆均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

使用简单、方便、可靠，极大的减少了限位期间的劳动强度及限位时间，降低了综掘机限位作业期间的设备安全风险，使用期间未发生掘机移位现象发生，将综掘机可靠的限位在巷道内，确保了掘进安全生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种综掘机限位装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种综掘机限位装置的侧面限位机构立体剖视图；

图3为本实用新型提出的一种综掘机限位装置的第一支撑组件和第二支撑组件结构图。

图中：1、综掘机本体；2、连接板；3、伺服电机；4、凹槽；5、螺纹杆；6、蜗轮；7、蜗杆；8、限位块；9、固定板；10、电动推杆；11、顶板；12、连接管；13、连接杆；14、弹簧；15、压板。