[实用新型]用于支撑3D打印机的打印平台的结构及3D打印机

权利要求书

1.一种用于支撑3D打印机的打印平台的结构，包括：

平台支架，所述平台支架限定一安装平面以用于安装所述打印平台；

三根丝杆，垂直于所述安装平面布置，其中，所述三根丝杆在所述安装平面上的正投影呈三角形布置；

三个丝杆滑块，分别螺纹套设于所述三根丝杆上，并且与所述平台支架固定连接；

至少一个驱动电机，用于驱动所述三根丝杆同步旋转，以使得所述三个丝杆滑块和所述平台支架沿着所述三根丝杆运动；以及

三根导杆，与所述三根丝杆平行布置，且分别可滑动地穿过所述三个丝杆滑块。

2.根据权利要求1所述的结构，还包括：

第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮和所述第三同步带轮中的每一个同轴固定连接于所述三根丝杆中一根对应丝杆的一端；以及

第四同步带轮，通过同步带与所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮传动连接，

其中，所述至少一个驱动电机包括第一驱动电机，用于驱动所述第四同步带轮旋转。

3.根据权利要求2所述的结构，其中，所述第四同步带轮同轴固定连接于所述第一驱动电机的转轴。

4.根据权利要求2所述的结构，其中，所述第四同步带轮和所述第一同步带轮间隔第一距离布置，所述第一距离小于所述第四同步带轮与所述第二同步带轮之间的距离和所述第四同步带轮与所述第三同步带轮之间的距离，并且

其中，所述结构还包括第一惰轮，所述第一惰轮布置在所述第四同步带轮与所述第一同步带轮之间，以用于增加所述同步带与所述第四同步带轮之间的包角以及所述同步带与所述第一同步带轮之间的包角。

5.根据权利要求1所述的结构，还包括：

第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮和所述第三同步带轮中的每一个同轴固定连接于所述三根丝杆中一根对应丝杆的一端，第一同步带轮包括同轴布置的第一子带轮和第二子带轮；以及

第四同步带轮，与所述第一同步带轮的所述第一子带轮传动连接，

其中，所述第一同步带轮的所述第二子带轮、所述第二同步带轮和所述第三同步带轮通过同步带传动连接，

其中，所述第四同步带轮通过另一同步带与所述第一同步带轮的所述第一子带轮传动连接，并且

其中，所述至少一个驱动电机包括第一驱动电机，用于驱动所述第四同步带轮旋转。

6.根据权利要求5所述的结构，其中，所述第四同步带轮同轴固定连接于所述第一驱动电机的转轴。

7.根据权利要求1所述的结构，还包括：

第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮和所述第三同步带轮中的每一个同轴固定连接于所述三根丝杆中一根对应丝杆的一端，

其中，所述至少一个驱动电机包括第一驱动电机，用于驱动所述第一同步带轮，并且

其中，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮和所述第三同步带轮通过同步带传动连接。

8.根据权利要求7所述的结构，其中，所述第一同步带轮同轴固定连接于所述第一驱动电机的转轴。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的结构，还包括：

第二惰轮，布置在所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间；以及

滑块，其上安装所述第二惰轮；以及

弹性件，用于将所述滑块弹性连接到所述3D打印机的机架，以使得所述第二惰轮相对于所述机架的位置可变动，从而自适应地张紧所述同步带。