[实用新型]一种托盘拆垛机

说明书

本实用新型主要涉及仓储物流领域，尤其涉及一种托盘拆垛机；包括：机架，所述机架的底部设置有输送设备；长行程气缸，设于所述机架的两侧；短行程气缸，设于所述长行程气缸的活塞上，所述短行程气缸的活塞用于控制所述联接板；所述联接板由所述长行程气缸和短行程气缸控制位于所述机架两侧的竖直方向的高度；所述联接板上设置有插入口，联接板上设置有夹紧气缸和夹头，所述夹紧气缸和所述夹头均通过铰接座设置在所述联接板上，所述夹紧气缸和夹头之间通过铰链连接，所述夹紧气缸用于控制所述夹头从所述插入口插入或伸出，以便控制位于所述输送设备上的托盘。

技术领域

本实用新型主要涉及仓储物流领域，尤其涉及一种托盘拆垛机。

背景技术

在自动化物流仓储输送系统中拆盘机是用来实现对空托盘进行自动拆分的功能设备，是现代自动化物流仓储输送系统中重要一环。现有的拆盘机有门式配电动举升摆臂式拆盘机、电动提升气动夹抱式拆盘机和电动提升伸缩叉式拆盘机。门式配电动举升摆臂式拆盘机主要特点是在输送机两侧占用空间较小，完全电机驱动，一般在没有气源的立体仓库和远距离输送中应用；缺点是结构复杂，并且对空托盘垛的高度有限制。电动提升气动夹抱式拆盘机的优点是拆盘时对空托盘垛的整齐性要求较低，能够自动校正托盘错位现象；缺点是机构复杂，工作节拍较低。电动提升伸缩叉式拆盘机的优点是对拆盘时对空托盘垛的整齐性要求较低；缺点是对空间要求最大、结构复杂、工作节拍较慢。现有的拆盘机均带有两套动力装置，并且结构复杂，成本也高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型现提供一种托盘拆垛机，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种托盘拆垛机，

包括：

机架，所述机架的底部设置有输送设备；长行程气缸，设于所述机架的两侧；短行程气缸，设于所述长行程气缸的活塞上，所述短行程气缸的活塞用于控制所述联接板；所述联接板由所述长行程气缸和短行程气缸控制位于所述机架两侧的竖直方向的高度；所述联接板上设置有插入口，联接板上设置有夹紧气缸和夹头，所述夹紧气缸和所述夹头均通过铰接座设置在所述联接板上，所述夹紧气缸和夹头之间通过铰链连接，所述夹紧气缸用于控制所述夹头从所述插入口插入或伸出，以便控制位于所述输送设备上的托盘。

优选的是，所述机架顶部设置有导板。

优选的是，所述夹头通过杆部与位于所述插入口上方的铰接座铰接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的托盘拆垛机，通过简单可靠的气动执行机构，并采用简单的结构形式来实现托盘的拆分；该机构对托盘输送高度基本无要求(可以依据输送设备高度定)，由于设备结构简单，所以大大提高了设备的可靠性和可维护性，并大大降低了设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型的托盘拆垛机的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的托盘拆垛机的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

一种托盘拆垛机，如图1和图2所示，