[实用新型]一种折叠连杆机构及具有悬停功能的手提式操控箱

权利要求书

1.一种折叠连杆机构，其特征在于：包括固定在第一安装面上的连杆座(21)，所述的连杆座(21)上安装第一转轴(22)并与连杆(23)的一端铰接，连杆(23)的另一端通过第二转轴(24)与摇臂(25)的头部相连，所述摇臂(25)的尾部安装在阻尼轴(26)上，所述的阻尼轴(26)通过阻尼轴安装座(27)固定在第二安装面上。

2.一种具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：包括具有箱盖和箱体的手提箱本体(1)，箱盖与箱体的一侧通过转轴连接，箱盖内部设置有无人系统显示模块(2)，箱体内部设置有无人系统操控模块(3)，箱盖与箱体之间安装有如权利要求1所述的折叠连杆机构(4)。

3.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：所述的阻尼轴安装座(27)固定在无人系统操控模块(3)的侧面。

4.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：当摇臂(25)与连杆(23)之间夹角大于90°，无人系统显示模块(2)自身重力与外力之合力为F外，其方向沿着连杆(23)，将F外分解为垂直于摇臂(25)的力F1和沿着摇臂(25)的力F2，则摇臂(25)受到力F2的拉作用，则产生大小相等、方向相反的力F反；所述的阻尼轴(26)受到力F1，产生F阻尼力，大小与力F1相等，方向相反，垂直于摇臂(25)。

5.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：当摇臂(25)与连杆(23)之间夹角等于90°，无人系统显示模块(2)自身重力与外力之合力为F外，其方向沿着连杆(23)，阻尼轴(26)受到力F外，产生F阻尼力，大小与F外相等、方向相反。

6.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：当摇臂(25)与连杆(23)之间夹角小于90时，无人系统显示模块(2)自身重力与外力之合力为F外，其方向沿着连杆(23)，将F外分解为垂直于摇臂(25)的力F1和沿着摇臂(25)的力F2；则摇臂(25)受到力F2的拉作用，则产生大小相等、方向相反的力F反，所述的阻尼轴(26)受到力F1，产生F阻尼力，大小与F1相等，方向相反，垂直于摇臂(25)。

7.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：箱盖与箱体之间并排安装有多个所述的折叠连杆机构(4)，多个所述的折叠连杆机构(4)同步开合。

8.根据权利要求2所述具有悬停功能的手提式操控箱，其特征在于：连杆座(21)与阻尼轴安装座(27)分别通过螺栓与无人系统显示模块(2)和无人系统操控模块(3)连接。