[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机

说明书

本实用新型提供了一种具有防撞功能的扫地机，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，所述防撞件产生碰撞时可触发所述防撞传感器，所述主机设有控制组件，所述驱动电机、所述防撞传感器与所述控制组件电连接/信号连接。针对现有技术中扫地机防撞机构结构复杂的技术问题，它设有防撞组件，它的防撞组件结构简单紧凑，提高了扫地机受到碰撞后的反应速度。

技术领域

本实用新型涉及一种具有防撞功能的扫地机。

背景技术

近年来，扫地机使用率持续增高，现有扫地机大多设有防撞机构，但是现有的防撞机构结构复杂，在受到碰撞时反应慢，因此需要设计一种结构简单的防撞机构，提高扫地机受到碰撞后的反应速度。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中扫地机防撞机构结构复杂的技术问题，本实用新型提供了一种具有防撞功能的扫地机，它设有防撞组件，它的防撞组件结构简单紧凑，提高了扫地机受到碰撞后的反应速度。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种具有防撞功能的扫地机，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，所述防撞件产生碰撞时可触发所述防撞传感器，所述主机设有控制组件，所述驱动电机、所述防撞传感器与所述控制组件电连接/信号连接。

可选地，所述主机和所述防撞件之一设有限位件、另一个设有限位孔，所述限位孔套设在所述限位件外，所述限位孔的尺寸大于所述限位件的横截面尺寸，所述限位件和限位孔相互配合限制所述防撞件相对于所述主机的运动范围，所述限位件端部设有用于防止所述限位孔脱离所述限位件的防脱件。

可选地，所述主机和所述防撞件之一设有弹性件，另一个设有与弹性件配合的抵挡件，所述弹性件的两端均固定于所述主机或防撞件，所述抵挡件与所述弹性件的中间部位抵触或连接。

可选地，所述弹性件为软弹簧。

可选地，所述弹性件为弹片，所述主机固定有弹片，所述弹片向所述防撞件方向弯折，所述防撞件发生碰撞后抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位；或者，所述防撞件固定有弹片，所述弹片向所述主机方向弯折，所述防撞件发生碰撞后，主机抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述防撞件连接，所述弹簧另一端与所述主机连接，所述防撞件发生碰撞后所述弹簧受压缩，所述防撞件碰撞消失后所述弹簧使所述防撞件复位。

可选地，所述防撞件一体或分体式设有触发件，所述触发件运动到所述防撞传感器的位置触发所述防撞传感器。

可选地，所述防撞传感器为光传感器。

可选地，所述防撞传感器包括光发射源和用于接收所述光发射源发射的光源的光接收源，所述发射源和所述光接收源之间形成可使所述触发件进入或退出的间隙。

可选地，所述传动机构与所述驱动轮之间设有电机保护结构。