[实用新型]打印设备

说明书

本实用新型公开一种打印设备，其中，打印设备包括：机架；工装治具，可相对所述机架移动，用于安装产品，所述工装治具沿着预设路径移动，所述预设路径上具有打印位；输送装置，安装于所述机架，用于驱动所述工装治具从所述预设路径的始端移动至所述打印位；打印机，安装于所述机架，设置于所述打印位，以对所述工装治具上的产品进行打印；承载装置，安装于所述机架，设置于所述打印位，用于承载所述工装治具，所述承载装置可相对所述打印机移动或转动，以使所述工装治具上的产品的不同部位朝向所述打印机的打印头。本实用新型技术方案可以实现工装治具的自动运输。

技术领域

本实用新型涉及产品打印的技术领域，特别涉及一种打印设备。

背景技术

对一些产品进行打印，如对手表的腕带表面等部位进行图案喷涂打印，目前的作业方式为人工将产品摆放在工装治具上，工装治具上摆满产品后，再由人工将工装治具放置在打印机处，这种作业方式劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种打印设备，旨在实现工装治具的自动运输。

为实现上述目的，本实用新型提出的打印设备，包括：

机架；

工装治具，可相对所述机架移动，用于安装产品，所述工装治具沿着预设路径移动，所述预设路径上具有打印位；

输送装置，安装于所述机架，用于驱动所述工装治具从所述预设路径的始端移动至所述打印位；

打印机，安装于所述机架，设置于所述打印位，以对所述工装治具上的产品进行打印；

承载装置，安装于所述机架，设置于所述打印位，用于承载所述工装治具，所述承载装置可相对所述打印机移动或转动，以使所述工装治具上的产品的不同部位朝向所述打印机的打印头。

可选地，所述承载装置包括基座和安装部，所述工装治具固定于所述安装部，所述安装部相对所述基座转动式安装，所述安装部能驱动所述工装治具旋转，以使所述工装治具上的产品的不同部位朝向所述打印机的打印头。

可选地，所述安装部上固设有电磁铁，所述工装治具上固设有磁性件，所述电磁铁吸附所述磁性件，以将所述工装治具固定于所述安装部。

可选地，所述安装部上固设有定位柱，所述磁性件设有定位孔，所述定位柱设于所述定位孔。

可选地，所述承载装置还包括转动式安装于所述基座的转轴，所述转轴与所述安装部相固定，所述转轴上设有凹槽，所述安装部上设有凸块，所述凸块设于所述凹槽。

可选地，所述输送装置包括夹持机构，所述夹持机构移动式安装于所述机架，以夹持所述工装治具沿着所述预设路径移动至所述打印位。

可选地，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持部，所述两个夹持部分设所述工装治具的相对两侧，以夹持所述工装治具。

可选地，所述工装治具的相对两侧均设有夹持孔；

所述夹持机构还包括升降部，所述升降部移动式安装于所述机架；

所述夹持部包括第一直线驱动器、连接板及夹持柱，所述夹持柱固定于所述连接板，所述第一直线驱动器的一端连接于所述升降部，另一端连接于所述连接板，以驱动所述夹持柱在所述工装治具的长度方向上插入或脱离所述工装治具相应的夹持孔。

可选地，所述升降部包括移动板、升降板及升降器，所述移动板沿着所述预设路径移动式安装，所述升降器的一端连接于所述移动板，另一端连接于所述升降板，以驱动所述升降板升降；所述第一直线驱动器的一端连接于所述升降板，以随所述升降板升降。