[实用新型]一种高压线巡线走行平台

说明书

本实用新型涉及一种高压线巡线走行平台，包括平台本体，平台本体的顶部设置有由前向后的至少两组机械臂组，每组机械臂组均包括左右设置的两个机械臂，用于将平台本体挂在左右两根高压线上；遇到隔离棒或绝缘子时，靠近隔离棒或绝缘子的机械臂组张开，并在越过隔离棒或绝缘子后合拢，多组机械臂组依次张开并合拢，使平台本体越过隔离棒或绝缘子，操作简单，安全可靠；并在平台本体下方设置可前后移动的配重，越过隔离棒或绝缘子的过程中，配重先向后移再向前移，是走行平台的重心先后移再前移，前侧的机械臂先翘起并脱离高压线路，前侧的机械臂越过隔离棒或绝缘子后，后侧的机械臂翘起并脱离高压线路，便于机械臂组张开。

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检的技术领域，具体涉及一种高压线巡线走行平台。

背景技术

现有的电力供应网已经全国范围内覆盖，电网的安全问题成为国计民生的重要问题，保证设备安全是电力管理的重要内容。高压线需要定期检查，以保证高压线的正常工作。

高压线的巡检，目前有人工巡检、无人机巡检、机器人巡检等方式。人工巡检，即在高压线人工巡检，需要频繁进行电位切换，且巡检人员需要在高空作业，容易疲劳，存在很多安全隐患。若采用无人机巡检，则对无人机的续航时间、风载荷下的安全性、摄像头的稳定等都存在挑战。机器人巡检是一种比较好的方式，但机器人较重，难以摘挂，并且机器人难以跨越高压线路上的隔离棒和绝缘子。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种高压线巡线走行平台，通过设置多组机械臂将平台本体挂在高压线路上，遇到隔离棒和绝缘子时，机械臂依次张开再合拢即可越过隔离棒和绝缘子，操作简单，安全可靠。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高压线巡线走行平台，包括平台本体及至少两组机械臂组，所述机械臂组从前至后依次安装在所述平台本体的顶部；每组机械臂组均包括两个分别安装在所述平台本体左右两侧的机械臂，所述机械臂的顶部均安装有用于和高压线滚动配合的行走轮，且每组机械臂组内的两个所述机械臂可沿左右方向张开或收拢。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述平台本体底部设置有配重，所述配重通过移动连接机构连接所述平台本体，使所述配重可沿所述平台本体的前后方向移动。

进一步的，所述移动连接机构包括转动安装在所述平台本体底部的齿轮及固定安装在所述配重顶部的齿条，所述齿条沿前后方向水平延伸，且所述齿轮和所述齿条相啮合。

进一步的，所述齿条的两侧设置有向外凸出且沿前后方向水平延伸的凸台，所述平台底部的左右两侧各设置有至少两个限位轮，所述限位轮分别与同一侧的所述凸台底面滑动配合。

进一步的，所述配重为电池元件，用于对所述走行平台供电。

进一步的，所述机械臂上均设置有与绝缘子相适配的行程开关，所述行程开关接触所述绝缘子时，对应的所述机械臂组内的两个所述机械臂自动张开。

进一步的，所述机械臂与所述平台本体的连接处均设置有关节电机，用于驱动对应的所述机械臂组内的两个所述机械臂张开或收拢。

进一步的，所述行走轮的两端均设置有向外伸出的挡板。

进一步的，所述平台本体上设置有用于和无人机适配的连接件。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本实用新型通过设置多组机械臂组将平台本体挂在高压线路上，并通过行走轮转动使平台本体在高压线路下方向前移动，从而对高压线路进行巡检；遇到隔离棒或绝缘子时，靠近隔离棒或绝缘子的机械臂组张开，并在越过隔离棒或绝缘子后合拢，多组机械臂组依次张开并合拢，使平台本体越过隔离棒或绝缘子，操作简单，安全可靠；