[实用新型]一种自动卸模板设备

权利要求书

1.一种自动卸模板设备，其特征在于，包括模板拆分装置，该模板拆分装置包括两个对置的引板辊，该引板辊后侧设有第一压辊排和第二压辊排，所述第一压辊排中的第一压辊与所述第二压辊排中的第二压辊错位设置；该模板拆分装置中还设有驱动所述引板辊、第一压辊和第二压辊旋转的动力装置，使得所述引板辊将板体后拉到所述第一压辊排和第二压辊排之间，且板体在所述第一压辊排和第二压辊排之间发生形变。

2.根据权利要求1所述的自动卸模板设备，其特征在于，还包括第一升降机和控制器，所述第一升降机上用于存放板体，所述第一升降机设于所述模板拆分装置的引板辊前侧；在所述第一升降机后侧设有推送装置，所述推送装置上设有伸缩部件和第一光电跟踪装置，所述伸缩部件前端设有推送板；

所述第一光电跟踪装置信号连接到所述控制器，作业过程中，当所述第一光电跟踪装置未感应到信号，所述第一升降机升高，当所述第一光电跟踪装置感应到所述第一升降机上最顶层的板体，所述控制器控制所述第一升降机停止升高，且所述控制器控制所述伸缩部件推动最顶层的板体进入所述引板辊。

3.根据权利要求1所述的自动卸模板设备，其特征在于，还包括第二升降机和第二光电跟踪装置，所述第二升降机设置在所述模板拆分装置的第一压辊排和第二压辊排后侧；作业过程中，当所述第一压辊排和第二压辊排中送出一块板体落到所述第二升降机上，所述第二光电跟踪装置能够感应到信号，并通过控制器控制所述第二升降机下降一定高度。

4.根据权利要求3所述的自动卸模板设备，其特征在于，还包括设于所述第二升降机旁的模板取放装置，所述模板取放装置包括旋转架，该旋转架上设有升降部件，所述升降部件底部设有吸盘架，在所述吸盘架上设有吸盘，所述吸盘连接到负压源系统；

作业过程中，当所述第二光电跟踪装置感应到信号，通过控制器控制吸盘下降并吸附住板体上的模板，并通过控制器控制所述旋转架旋转将吸盘所吸附的模板移走。