[实用新型]一种柔性多功能快递包裹抓取机械手

权利要求书

1.一种柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，包括一外壳，所述外壳安装有用于抓取物料的第一抓料机构和第二抓料机构，所述第一抓料机构包括一吸料腔体，所述吸料腔体连接有真空吸装置，所述吸料腔体安装于若干缓冲杆端部，所述缓冲杆外侧套设有缓冲复位弹簧；所述第二抓料机构包括一真空吸盘，所述真空吸盘通过一真空吸杆与所述真空吸装置连接，所述真空吸盘设于所述吸料腔体内部，所述真空吸杆活动穿设于所述吸料腔体，所述第二抓料机构还包括一用于驱动所述真空吸盘在所述吸料腔体内部升降的升降驱动机构，所述真空吸杆与所述升降驱动机构的驱动端连接。

2.如权利要求1所述的柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，所述吸料腔体用于抓取物料的端部还增设一弹性密封海绵圈。

3.如权利要求1所述的柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，所述吸料腔体内部还设有一隔离板，所述隔离板设于所述真空吸盘上方。

4.如权利要求1所述的柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，所述缓冲杆数量设置为四个，且四个所述缓冲杆均匀排布于所述吸料腔体端部。

5.如权利要求1所述的柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，所述升降驱动机构包括至少一驱动气缸。

6.如权利要求5所述的柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，所述驱动气缸的数量设置为两个，且两所述驱动气缸对称安装，两所述驱动气缸的驱动端之间连接一升降连接板，所述真空吸杆与所述升降连接板连接。

7.如权利要求1～6任一所述的柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，所述外壳还安装一用于与外部搬运机构连接的连接法兰。

8.如权利要求7所述的柔性多功能快递包裹抓取机械手，其特征在于，所述外壳与所述吸料腔体均呈圆筒状结构设置。