[实用新型]致动器及电子设备

说明书

一种致动器，用于驱动一可移动部件进行预期移动，包括形状记忆合金组件以及控制器，所述控制器包括：驱动器，分别与所述可移动部件和所述形状记忆合金组件连接，用以控制所述形状记忆合金组件的温度及形变；传感器，分别与所述驱动器和所述可移动部件连接，用以感应所述可移动部件的偏移位置；以及电阻检测器，分别与所述驱动器和所述形状记忆合金组件连接，用以检测所述形状记忆合金组件的电阻并将所述电阻反馈至所述驱动器。由此可防止形状记忆合金线发生过载断线，从而保证致动器的使用寿命及性能。还公开一种电子设备。

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种具有形状记忆合金组件的致动器及具有该致动器的电子设备。

背景技术

微型自动聚焦摄像头广泛应用于手机、汽车、无人飞机、安防监控、智能家居等产品之中。例如，手机摄像头广泛地使用音圈马达实现自动对焦功能，通过音圈马达来驱动镜头沿其光轴移动。使用时，通过控制芯片来控制输入给驱动线圈的电流，以驱动磁铁与驱动线圈相互作用以驱动镜头移动，从而实现自动聚焦的功能。

随着当前智能手机摄像头拍照功能日益强大，音圈马达的光学防抖(OpticalImage Stabilizer，OIS)功能成为当前趋势，其采用一个光学致动器以驱动镜头沿垂直于光轴平面的方向下移动，从而补偿抖动偏移量，实现光学防抖。现有的OIS常采用多根形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)丝线来构成SMA致动器，SMA丝线受热发生收缩从而拉动其连接的弹片发生移动，进而驱动镜头及其上的自动对焦模组发生移动以补偿抖动产生的偏移量。

然而，该结构存在以下缺点：自动对焦模组及镜头被记忆合金丝线拉动，若被拉动到自动对焦模组的四角定位器与音圈马达的壳体接触时，自动对焦模组相对SMA致动器的位置不再发生改变，这种情况下，SMA致动器若持续被通电，记忆合金丝线则会进一步收缩，从而发生断线的风险。

因此，亟待一种改进的致动器，从而避免以上问题的发生。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种致动器，其可检测SMA线的电阻情况以及应力情况，从而防止SMA线发生过载断线，从而SMA线的使用寿命及性能。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有SMA的电子设备，其可检测SMA线的电阻情况，防止SMA线发生过载断线，从而电子设备的使用寿命及性能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种致动器，用于驱动一可移动部件进行预期移动，包括形状记忆合金组件以及控制器，所述控制器包括：驱动器，分别与所述可移动部件和所述形状记忆合金组件连接，用以控制所述形状记忆合金组件的温度及形变；传感器，分别与所述驱动器和所述可移动部件连接，用以感应所述可移动部件的偏移位置；以及电阻检测器，分别与所述驱动器和所述形状记忆合金组件连接，用以检测所述形状记忆合金组件的电阻并将所述电阻反馈至所述驱动器。

与现有技术相比，本实用新型通过设置电阻检测器检测形状记忆合金组件的电阻，从而实时监控形状记忆合金组件的温度和收缩情况，避免发生形状记忆合金组件过载断线的风险，从而提高致动器的使用寿命及性能。

较佳地，所述致动器包括底板、与所述底板固定的固定部、与所述固定部活动配合的活动部，所述形状记忆合金组件包括多根形状记忆合金线，每一所述形状记忆合金线的两端分别连接至所述固定部和所述活动部。

较佳地，所述控制器安装于所述固定部上，所述致动器还包括固定于所述固定部上用以隔开所述固定部和所述活动部的轴承。

较佳地，所述传感器为位置传感器。

较佳地，还包括用于驱动所述可移动部件在预定方向移动的自动对焦模组。更佳地，所述自动对焦模组包括透镜承座以及用于安装所述透镜承座的安装座，所述模组安装于所述安装座内。

可选地，所述自动对焦模组包括至少一磁铁及至少一线圈，以驱动所述透镜承座移动。