[实用新型]一种钢模板机器人焊接工装

权利要求书

1.一种钢模板机器人焊接工装，包括工装架(1)，其特征在于：所述工装架(1)顶部滑动连接有移动平台(2)，所述移动平台(2)顶部后侧设置有后夹紧气缸(3)，所述后夹紧气缸(3)输出端设置有压板(4)，所述移动平台(2)顶部远离压板(4)的一侧设置有挡板(5)，所述挡板(5)和压板(4)相对的一侧均装配有第一磁铁(6)，所述工装架(1)底部两侧均设置有下压气缸(7)，所述下压气缸(7)输出端固定设置有下压架(8)，所述下压架(8)设置于工装架(1)顶部，所述工装架(1)顶部两侧均设置有侧夹紧气缸(9)，所述侧夹紧气缸(9)输出端设置有侧夹板(10)，所述侧夹板(10)内侧设置有第二磁铁(11)。

2.根据权利要求1所述的一种钢模板机器人焊接工装，其特征在于：所述工装架(1)顶部设置有导轨(12)，所述移动平台(2)通过导轨(12)滑动连接于工装架(1)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种钢模板机器人焊接工装，其特征在于：所述移动平台(2)顶部后侧固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)内部滑动连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)一端与压板(4)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种钢模板机器人焊接工装，其特征在于：所述下压架(8)底部固定设置有限位块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种钢模板机器人焊接工装，其特征在于：所述工装架(1)顶部两侧均固定连接有光轴(16)，所述光轴(16)贯穿下压架(8)并与下压架(8)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢模板机器人焊接工装，其特征在于：所述侧夹紧气缸(9)和下压气缸(7)均与工装架(1)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种钢模板机器人焊接工装，其特征在于：所述挡板(5)外侧和移动平台(2)之间固定连接有筋板。