[实用新型]一种化妆瓶软管加工用的抓取装置

权利要求书

1.一种化妆瓶软管加工用的抓取装置，其特征在于：包括一号底座(1)，所述一号底座(1)一侧表面卡合安装有二号底座(106)，所述二号底座(106)上表面固定安装有配电箱(2)，所述一号底座(1)上表面固定安装有一号套筒(3)，所述一号套筒(3)一侧表面固定安装有二号套筒(301)，所述二号套筒(301)和一号套筒(3)内壁均活动安装有旋转半环(303)，所述旋转半环(303)侧表面卡合安装有卡接半环(304)，所述一号套筒(3)内部活动安装有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)外表面嵌套安装有气缸(5)，所述气缸(5)定位输出端固定安装有连接套(6)，所述连接套(6)一侧表面固定安装有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)的下表面活动安装有夹爪(701)，所述一号底座(1)上表面固定安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)上表面固定安装有旋转电机(801)，所述旋转电机(801)的输出端活动安装有齿轮(802)。

2.根据权利要求1所述的一种化妆瓶软管加工用的抓取装置，其特征在于：所述一号底座(1)和二号底座(106)侧表面均固定安装有螺纹连接块(101)，所述螺纹连接块(101)上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹安装有连接螺杆(102)，所述一号底座(1)和二号底座(106)下表面均嵌入活动安装有升降座(103)，所述一号底座(1)侧表面靠近所述二号底座(106)位置固定安装有连接板(104)，所述二号底座(106)侧表面靠近所述一号底座(1)位置开设有连接槽孔(105)，所述二号底座(106)下表面螺纹安装有固定螺柱。

3.根据权利要求2所述的一种化妆瓶软管加工用的抓取装置，其特征在于：所述二号底座(106)通过所述连接板(104)和所述一号底座(1)卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种化妆瓶软管加工用的抓取装置，其特征在于：所述一号套筒(3)和二号套筒(301)内壁均开设有一号旋转槽(302)，所述旋转杆(4)和所述一号旋转槽(302)对应位置开设有二号旋转槽(401)，所述旋转杆(4)外表面开设有齿槽(402)。

5.根据权利要求4所述的一种化妆瓶软管加工用的抓取装置，其特征在于：所述旋转半环(303)、卡接半环(304)和所述一号旋转槽(302)以及二号旋转槽(401)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种化妆瓶软管加工用的抓取装置，其特征在于：所述齿轮(802)上表面开设有卡孔(803)，所述卡孔(803)内部嵌入安装有卡杆(804)，所述卡杆(804)穿过所述卡孔(803)，所述卡杆(804)一端插入所述支撑座(8)中，所述齿轮(802)和齿槽(402)啮合连接。