[实用新型]一种叉车测速设备

说明书

本实用新型涉及测速设备技术领域，具体为一种叉车测速设备，包括背壳，背壳固定安装磁铁，磁铁与叉车的轮辐磁性吸附连接，背壳的侧面螺纹连接有外壳，且背壳和外壳之间围合有空腔，空腔中测速组件，测速组件包括位于空腔内的蓄电池和电路板，电路板上固定安装有微控制器、六轴惯性传感器、蓝牙模块和充电模。本实用新型结构紧凑，构造简单，通过六轴惯性传感器获取叉车轮子运行转动圈数，仅需获取叉车轮子直径和前进时间即可完成速度测量，设备安装方便，侵入性小，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及测速设备技术领域，具体为一种叉车测速设备。

背景技术

传统的叉车测速设备需要接入叉车厂家的总线来读取速度信息。对于不同品牌的叉车侵入性高，兼容性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车测速设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车测速设备，包括背壳，所述背壳固定安装磁铁，所述磁铁与叉车的轮辐磁性吸附连接，所述背壳的侧面螺纹连接有外壳，且所述背壳和外壳之间围合有空腔，所述空腔中测速组件，所述测速组件包括位于空腔内的蓄电池和电路板，所述电路板上固定安装有微控制器、六轴惯性传感器、蓝牙模块和充电模块，所述蓄电池的输出端电性连接充电模块的输入端，所述充电模块的输出端和六轴惯性传感器的输出端分别电性连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端电性连接蓝牙模块的输入端。

可选的，所述测速组件包括与外壳固定连接的充电接口和开关按键，所述充电接口的输出端电性连接蓄电池的输入端，所述开关按键、蓄电池和微控制器串联。

可选的，所述背壳远离外壳的一端固定连接有高磁导率板，所述高磁导率板固定连接磁铁，所述磁铁为圆片形的永磁体。

可选的，所述外壳螺纹连接有两个套管，两个所述套管关于外壳的中心呈中心对称分布，所述套管远离外壳的一端开设有凹槽，所述凹槽中设有弹簧，所述弹簧的轴线与套管的轴线重合，所述套管位于凹槽内活动套接有挤压杆，所述挤压杆的一端与弹簧的端部固定连接，其中一个挤压杆的另一端与车轴轮毂的外壁抵接，另一个挤压杆的另一端与轮辋的内壁抵接。

可选的，所述套管的侧壁开设有与凹槽连通的滑孔，所述挤压杆的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿且伸出滑孔。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型结构紧凑，构造简单，通过六轴惯性传感器获取叉车轮子运行转动圈数，仅需获取叉车轮子直径和前进时间即可完成速度测量，设备安装方便，侵入性小，通用性好；

2.本实用新型通过磁铁磁吸方式可拆卸固定在叉车轮辐上，并通过套管和挤压杆之间的活动套接，以及弹簧提供的挤压作用力，使得外壳可拆卸式固定在车轴轮毂和轮辋之间，背壳和外壳固定可靠，稳定性好，套管和挤压杆总长可调，适用于不同尺寸规格的叉车轮子，兼容性好。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为图1中A部放大结构示意图；

图4为图1中B部放大结构示意图；

图5为本实用新型中测速组件除去充电接口和开关按键的结构示意图。

图中：1、背壳；2、外壳；3、测速组件；4、蓄电池；5、电路板；6、微控制器；7、六轴惯性传感器；8、蓝牙模块；9、充电模块；10、充电接口；11、开关按键；12、高磁导率板；13、磁铁；14、套管；15、凹槽；16、滑孔；17、弹簧；18、挤压杆；19、限位杆。

具体实施方式