[实用新型]一种无人机技术的化学品安全自适应巡查技术和装置

权利要求书

1.一种无人机技术的化学品安全自适应巡查技术和装置，包括无人机本体(1)与辅助巡查机构(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部设有放置槽(101)，所述放置槽(101)内部设有控制机构(6)，所述无人机本体(1)下表面四角分别安装支撑架(2)，所述无人机本体(1)上表面中间安装放置箱(3)，所述放置箱(3)内部设有蓄电池(5)，所述无人机本体(1)下表面中间安装辅助巡查机构(4)，所述蓄电池(5)、控制机构(6)和辅助巡查机构(4)之间通过导线互相连接，所述辅助巡查机构(4)包括有固定块(401)、电机(403)和摄像头(410)，所述固定块(401)上端安装与无人机本体(1)下表面中间，所述固定块(401)内部下端设有凹槽(402)，所述控制机构(6)包括有PCB板(601)和处理器(602)，所述PCB板(601)设于放置槽(101)内部下表面，所述PCB板(601)上表面中间安装处理器(602)，所述PCB板(601)一侧安装定位芯片(604)，所述PCB板(601)上表面还分别安装信号发送器(605)、信号接收器(603)和信息储存器(606)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机技术的化学品安全自适应巡查技术和装置，其特征在于：所述凹槽(402)内部安装电机(403)，所述电机(403)输出端活动贯穿凹槽(402)内部下端中间与支撑板(404)上表面中间互相连接，所述支撑板(404)两侧中间分别设有活动槽(405)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机技术的化学品安全自适应巡查技术和装置，其特征在于：所述活动槽(405)内部中间分别固定安装固定杆(406)，所述固定杆(406)的杆身分别活动贯穿安装活动块(407)上端中间，所述活动块(407)下端分别与限位架(408)上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机技术的化学品安全自适应巡查技术和装置，其特征在于：所述限位架(408)之间相对平行，所述限位架(408)相对面中间分别设有橡胶垫(409)，所述限位架(408)之间放置有摄像头(410)，所述限位架(408)上端与支撑板(404)之间通过螺纹分别安装螺栓(411)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机技术的化学品安全自适应巡查技术和装置，其特征在于：所述PCB板(601)、电机(403)、摄像头(410)分别通过导线与蓄电池(5)之间电性连接，所述处理器(602)通过导线分别与电机(403)、摄像头(410)之间信号连接。