[实用新型]一种机载激光雷达差分定位装置

权利要求书

1.一种机载激光雷达差分定位装置，包括固定板(1)和底座(2)，其特征在于，所述固定板(1)的上方设有底座(2)，且底座(2)的顶面通过轴承(12)活动连接有差分定位装置本体(3)，所述固定板(1)和底座(2)的两侧表面均开设有插槽(6)，且插槽(6)的内部插接有插杆(7)，所述插杆(7)的一端固定安装有活动块(8)，且活动块(8)的一侧表面焊接有活动板(9)，并且活动板(9)的另一侧表面固定安装有拉环(10)，所述活动板(9)靠近活动块(8)的一侧表面与固定板(1)的表面之间位于插杆(7)的外侧设有限位弹簧(11)，所述固定板(1)的一侧表面焊接有耳板(4)，且耳板(4)的表面螺纹连接有螺栓(5)，所述底座(2)的前端面一侧固定安装有控制面板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达差分定位装置，其特征在于，所述底座(2)的内部开设有腔体(16)，且腔体(16)的内部设有从动齿轮(15)，并且从动齿轮(15)的顶面与差分定位装置本体(3)的底面固定连接，所述底座(2)的表面一侧固定安装有电机(13)，且电机(13)的输出端通过联轴器贯穿底座(2)的表面并延伸至腔体(16)的内部固定安装有齿轮(14)，并且齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达差分定位装置，其特征在于，所述插槽(6)设有多个，且多个插槽(6)两两分布在底座(2)的两侧表面。

4.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达差分定位装置，其特征在于，所述电机(13)的输入端通过导线与控制面板(17)的输出端电性连接，且控制面板(17)的输入端通过导线连接外部电源。

5.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达差分定位装置，其特征在于，所述耳板(4)设有多个，且多个耳板(4)两两分布在固定板(1)的两侧表面。

6.根据权利要求2所述的一种机载激光雷达差分定位装置，其特征在于，所述从动齿轮(15)的直径小于腔体(16)的直径，且腔体(16)的直径小于底座(2)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达差分定位装置，其特征在于，所述插杆(7)的直径小于插槽(6)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达差分定位装置，其特征在于，所述固定板(1)的材质为304不锈钢。