[实用新型]一种硅胶吸盘贴签装置

权利要求书

1.一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，包括：

贴签机构(1)，用于将标签粘贴至待贴物体上；

驱动机构(2)，与所述贴签机构(1)连接，用于驱动所述贴签机构(1)至工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述贴签机构(1)包括用于转移标签的转移部(12)，以及用于对取标位置和贴标位置进行识别定位的定位部(13)。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述转移部(12)包括用于对标签进行吸附的吸附件(122)。

4.根据权利要求3所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述吸附件(122)包括硅胶吸盘(125)。

5.根据权利要求4所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述硅胶吸盘上设有若干吸附孔(126)，所述吸附件(122)设有与外部抽真空装置连通的连接孔(124)，该连接孔(124)与吸附孔(126)连通以至于在抽真空时使得吸附孔(126)内形成负压从而吸附标签。

6.根据权利要求3所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述转移部(12)还包括弹簧(123)，所述弹簧(123)设于所述支撑座(11)和吸附件(122)之间且所述支撑轴(121)穿过弹簧(123)，所述吸附件(122)沿所述支撑轴(121)轴向运动。

7.根据权利要求2所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述定位部(13)包括照明构件(131)和视觉定位构件(132)，所述视觉定位构件(132)包括CCD相机，所述CCD相机与照明构件(131)同轴且位于照明构件(131)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括四轴机器人，所述四轴机器人设有与所述支撑座(11)连接的运动轴(24)，用于驱动贴签机构(1)轴向运动。

9.根据权利要求8所述的一种硅胶吸盘贴签装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一驱动部(21)、第二驱动部(22)和第三驱动部(23)，所述第一驱动部(21)与第二驱动部(22)的一端连接且驱动第二驱动部(22)绕其二者连接处转动，所述第二驱动部(22)的另一端与第三驱动部(23)的一端连接且驱动第三驱动部(23)绕其二者连接处转动，所述运动轴(24)位于所述第三驱动部(23)的另一端且第三驱动部(23)驱动运动轴(24)轴向运动。