[实用新型]一种托架的平动机构

说明书

本实用新型公开了一种托架的平动机构，包括底盘，底盘与大臂的固定部铰接，底盘与大臂的固定部之间设有举升驱动件，大臂的伸缩部上设有安装件，安装件与托架铰接，安装件与托架之间设有平动驱动件。本实用新型的有益效果：举高情况下托架与地面保持水平，为托架上方的施工人员和机构提供优良的施工条件；结构简单、可靠，经济性好，适用性广为特点。

技术领域

本实用新型涉及工程施工机械设备，具体为一种托架的平动机构。

背景技术

托架的适用领域广泛，主要应用在工程设备具有稳定的举高要求的施工方面，施工时，在举高情况下托架与地面保持水平，为托架上方的施工人员和机构提供优良的施工条件，为施工人员提供一个具有高度的、稳定的施工作业面。

目前所见类似机构结构复杂，要么是通过多连杆机构实现高度的调节，多节的连杆造成整体结构尺寸较大，造价成本较高，要么是通过多节的关节手臂，该关节手臂功能性较差，需要多种功能关节相互配合，因此，现有的平动机构不具有高稳定性及高承载性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种托架的平动机构，解决了现有托架结构复杂、稳定性和承载性差的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种托架的平动机构，包括底盘，底盘与大臂的固定部铰接，底盘与大臂的固定部之间设有举升驱动件，大臂的伸缩部上设有安装件，安装件与托架铰接，安装件与托架之间设有平动驱动件。大臂能够相对底盘翻转，通过举升驱动件调整大臂的翻转角度，托架能够相对安装件翻转，通过平动驱动件调整托架的翻转角度，通过两个驱动件的关联配合，保证托架始终保持水平，提供一个可靠的作业面。

进一步的，所述的大臂为双臂式。双臂式具有稳定性好、承载性高的优势，保证对托架的稳定支撑。

进一步的，所述的大臂包括作为固定部的外臂和作为伸缩部的内臂，内臂套设在外臂内。通过内外臂的套设配合，实现大臂的伸缩运动，结构简单，加工方便，易于制造。同样的，大臂也可以采用其它具有固定部和伸缩部的结构形式，例如油缸、气缸、滑块滑轨等。

进一步的，所述的举升驱动件为举升油缸，举升油缸的两端分别与大臂的固定部、底盘铰接。通过举升油缸的伸缩支撑调节，改变对大臂的支撑高度，从而使得大臂的倾斜角度改变。同样的，举升驱动件可以采用其它能够改变大臂翻转角度的动力机构。

进一步的，所述的举升油缸通过举升销轴与大臂的固定部、底盘铰接。

进一步的，所述的底盘通过大臂轴与大臂铰接。

进一步的，所述的安装件通过托架轴与托架铰接。

进一步的，所述的平动驱动件为平动油缸，平动油缸的两端分别与安装件、托架铰接。通过平动油缸的伸缩支撑调节，改变对托架的支撑高度，从而使得托架的倾斜角度改变。同样的，平动驱动件可以采用其它能够改变托架翻转角度的动力机构。

进一步的，所述的平动油缸通过平动轴与安装件、托架铰接。

进一步的，所述的底盘的四角设有可调节支撑高度的支撑脚。支撑脚作用在地面上，支撑脚与底盘之间能够调整伸缩高度，从而改变底盘相对底面的高度、水平度。

本实用新型的有益效果：举高情况下托架与地面保持水平，为托架上方的施工人员和机构提供优良的施工条件；结构简单、可靠，经济性好，适用性广为特点。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

附图说明