[实用新型]一种具有机械编码器的棒材打包装置

说明书

本实用新型涉及一种具有机械编码器的棒材打包装置，包括运输辊道、打包装置、驱动电机和机械编码器，打包装置设置在运输辊道上方，打包装置的前方设置有光电开关，光电开关设置在运输辊道的一侧，驱动电机的输出轴与打包装置前端距离最近的辊道连接，机械编码器设置与驱动电机与辊道之间；机械编码器包括截面为圆形的凸齿盘和接近开关，凸齿盘与驱动电机的输出轴固定连接，凸齿盘的外侧面沿周向等距离设置有多个检测凸齿，接近开关位于凸齿盘的一侧，用于检测经过的检测凸齿数量。本实用新型将电子编码器的光电扫描改为多点机械感应式检测，既避免了电子编码器耐振动性差的缺点，又能达到打包工序对棒材打包定位的控制精度要求。

技术领域

本实用新型涉及打包装置，更具体地说，它涉及一种具有机械编码器的棒材打包装置。

背景技术

在棒材的生产中，打包称重是最后一道工序，将多根成捆的棒材通过辊道运输到打包机的位置，通过打包机将散状的多根棒料进行标准捆扎，以便棒材后续的堆垛和运输。在对棒材的打包过程中，为了使成捆的棒材能捆扎牢固，需要对一组成捆棒材进行不同位置的多次捆扎，具体每道次捆扎的位置需要标准的位置值，因此在打包工序中，将成捆的棒材通过辊道准确的运输到每道次需要的位置是控制的关键和重点。现有技术中，一般在辊道电机的尾部增加电子编码器，通过设置在辊道上的光电开关来检测棒材的有无。当光电开关检测到有棒材经过时，电子编码器开始计数，电子编码器变化的码值可换算出棒材经过光电开关后行进的距离，棒材每经过一段距离，打包机对棒材进行标准捆扎。

但是现有打包机存在的问题是：棒材在辊道上行进的过程中会产生较大的振动，电子编码器容易受到振动的影响，一般一个编码器使用不到1个月就要更换，维护量大，同时振动导致编码器计数的精度降低，不能满足现场定位的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有机械编码器的棒材打包装置，将电子编码器的光电扫描改为多点机械感应式检测，既避免了电子编码器耐振动性差的缺点，又能达到打包工序对棒材打包定位的控制精度要求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有机械编码器的棒材打包装置，包括运输辊道、打包装置、驱动电机和机械编码器，所述打包装置设置在运输辊道上方，所述打包装置的前方设置有光电开关，所述光电开关设置在运输辊道的一侧，所述驱动电机的输出轴与打包装置前端距离最近的辊道连接，所述机械编码器设置与驱动电机与辊道之间；

所述机械编码器包括截面为圆形的凸齿盘和接近开关，所述凸齿盘与驱动电机的输出轴固定连接，所述凸齿盘的外侧面沿周向等距离设置有多个检测凸齿，所述接近开关位于凸齿盘的一侧，用于检测经过的检测凸齿数量。

在其中一个实施例中，所述接近开关的高度大于凸齿盘的中心高度，便于接近开关检测到最近靠近的一个检测凸齿。

在其中一个实施例中，所述凸齿盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体包括半圆柱状的上连接部和设置在上连接部外侧面的上半凸齿部，所述下盘体包括半圆柱状的下连接部和设置在下连接部外侧面的下半凸齿部，所述上连接部和下连接部均设置有与驱动电机输出轴适配的半圆柱凹槽，上连接部和下连接部围绕输出轴设置且上连接部与下连接部通过螺栓螺母固定连接。

在其中一个实施例中，所述检测凸齿的数量为偶数。

在其中一个实施例中，所述上半凸齿部的凸齿数量与下半凸齿部的凸齿数量相同。

在其中一个实施例中，所述检测凸齿的数量大于或等于20个且小于或等于30个。

在其中一个实施例中，所述检测凸齿的数量是24个。

在其中一个实施例中，所述接近开关的下方设置有高度调节杆。

在其中一个实施例中，所述上连接部的半圆柱凹槽的内壁和下连接部的半圆柱凹槽的内壁均设置有防滑层。