[实用新型]一种一体化旋转直立猫道

说明书

本实用新型公开了一种一体化旋转直立猫道，包括：固定设置的主架体，旋转直立猫道主体，所述旋转直立猫道主体一端轴接铰接机构，并能绕所述铰接机构转动；动力机构，所述动力机构连接的动力钢索分别经滚轮连接所述旋转直立猫道主体的另一端，并能带动所述旋转直立猫道主体在水平方向运动与垂直方向之间进行切换。该钻井猫道自动化程度高，传动效率高，安全可靠，受力更加合理，大大提高钻井猫道的使用寿命和提高运输效率。旋转直立猫道可多根钻具同时猫道输送,提高输送效率，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及智能钻井平台，具体涉及一种一体化旋转直立猫道。

背景技术

钻井猫道是一种管具传送设备，可以在钻井平台和地面之间安全可靠的往返输送管具，具有可靠性高，适应性强，输送效率高，安全的特点，是钻井设备中很重要的一种管具输运设备。

现有的钻井猫道主要有以下三种：

1、动力钢索驱动型动力猫道，依靠动力钢索和卷扬机拉动猫道上的小车，由小车拉动钻杆，小车上有拉管卡头，靠管子接箍台阶受力，驱动管子，其早期产品只有下管功能，没有上管功能，这种钻井猫道的主要缺陷有：钻杆钻铤套管只能送到坡道，不能到钻台上井口位置，需要二次吊运；钻杆钻铤套管需要下钻台时，也需要先将管子吊运到钻台大门坡道上，才能下管，多一道工序，降低了安全性，不符合自动化钻井工艺要求；小车上的液压管线需要随着小车运动而不断伸长和收缩，因此而受到拉伸降低了使用寿命和可靠性。

2、四连杆型动力猫道，通过液缸推动支撑杆，使管子输送梁起升，直到钻台后，横梁上的液压缸或小车推动输送的管子到井口，这种钻井猫道的主要缺陷有：钻杆钻铤套管需要下钻台时，也需要先将管子头拉到横梁上，才能下管，不符合自动化钻井工艺要求；二是由于都是销轴链接，存在一定的间隙，在横梁空中起升时稳定性差。

3、动力钢索坡道拉升型动力猫道，横梁一端靠链接杆支撑，另一端靠钻台大门坡道与横梁上滚轮支撑，同时靠两根动力钢索通过卷扬机拉动连接在横梁靠中部位置的耳板，驱动横梁起升，并且横梁可以到达距离钻台上井口中心约500mm位置，将管子直接送到井口，下管时，管头可以方便地放入横梁V型槽内，横梁下降到猫道上,其主要缺点有：卷扬机配置功率较大，能耗高；动力钢索易磨损，在拆装过程中容易损坏；动力钢索多次使用在某一段，而且更换时难以定量确定磨损程度，可靠性下降。

因此，开发一种运行平稳，安全可靠，受力更加合理，自动化程度更高的钻井猫道十分有必要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种一体化旋转直立猫道，目的在于提供一种自动化高效钻井猫道，该钻井猫道自动化程度高，传动效率高，安全可靠，受力更加合理，大大提高钻井猫道的使用寿命和提高运输效率。

具体地，一种一体化旋转直立猫道，包括：

固定设置的主架体，

旋转直立猫道主体，所述旋转直立猫道主体一端轴接铰接机构，并能绕所述铰接机构转动；

动力机构，所述动力机构连接的动力钢索分别经滚轮连接所述旋转直立猫道主体的另一端，并能带动所述旋转直立猫道主体在水平方向运动与垂直方向之间进行切换。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述主架体与所述旋转直立猫道主体相接触的一面设置旋转直立猫道缓冲装置，所述旋转直立猫道缓冲装置垂直装配于所述主架体上。

旋转猫道在旋转到90度时，旋转直立猫道缓冲装置起作用，可以有效地保护旋转直立猫道旋转到直立状态与其他相关机构的刚性接触。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述动力机构采用钢索卷扬机构，液压缸，电动缸中的一种。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述主架体垂直固定于水平面，在纵向方向，所述动力机构的高度高于所述旋转直立猫道缓冲装置，所述滚轮位于所述主架体顶部区域。