[实用新型]挂袋机构

权利要求书

1.挂袋机构，包括出料装置(1)，其特征在于，还包括支撑装置(2)、伸缩装置(3)和控制装置(4)，伸缩装置(3)与控制装置(4)电气连接；所述支撑装置(2)包括固定支架(20)、第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)套接在固定支架(20)上，第一支架(21)与固定支架(20)滑动配合，第二支架(22)固定连接在固定支架(20)上，第一支架(21)与第二支架(22)相对设置，伸缩装置(3)的一端与第一支架(21)连接，伸缩装置(3)的另一端与第二支架(22)固定连接；

出料装置(1)与固定支架(20)连接，出料装置(1)的内部设置有出料口(10)，第一支架(21)的一端连接有第一夹持块(61)，第二支架(22)中朝向第一夹持块(61)的一端连接有第二夹持块(62)，第一夹持块(61)与第二夹持块(62)之间形成有夹持腔，所述夹持腔用于与出料装置(1)的外周面配合。

2.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，还包括光电传感器(5)，伸缩装置(3)和光电传感器(5)与控制装置(4)电气连接，光电传感器(5)连接在固定支架(20)上，且光电传感器(5)的位置与夹持腔的位置对应。

3.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，还包括夹紧块，所述夹紧块包括第一夹紧块(631)和第二夹紧块(632)，在第一夹持块(61)中朝向夹持腔的一端为基准端，所述第一夹紧块(631)连接于基准端，所述第二夹紧块(632)连接在第二夹持块(62)上，第一夹紧块(631)和第二夹紧块(632)位置对应。

4.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，伸缩装置(3)的底部连接在固定支架(20)上，第一支架(21)和第二支架(22)均套接在固定支架(20)上，第一支架(21)和第二支架(22)均与固定支架(20)滑动配合。

5.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，所述第一夹持块(61)和第二夹持块(62)均为弧形夹持块。

6.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，所述伸缩装置(3)为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩销与第一支架(21)连接，在伸缩气缸中背离与第一支架(21)连接的一端为安装端，所述安装端与第二支架(22)固定连接。

7.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，所述伸缩装置(3)包括直线电机和伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的一端与第一支架(21)连接，伸缩杆(7)的另一端与直线电机的输出端连接，在直线电机中背离与伸缩杆(7)连接的一端为固定端，所述固定端与第二支架(22)固定连接。

8.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，还包括弹簧(8)，所述弹簧(8)位于第一支架(21)和第二支架(22)之间，弹簧(8)的一端与第一支架(21)连接，弹簧(8)的另一端与第二支架(22)连接。

9.如权利要求1所述的挂袋机构，其特征在于，所述出料装置(1)的外周面设置有第一防滑部(11)，所述第一夹持块(61)和第二夹持块(62)的内周面均设置有第二防滑部(12)，所述第一防滑部(11)和第二防滑部(12)位置对应。

10.如权利要求1至9任意一项所述的挂袋机构，其特征在于，还包括打包装置(9)，打包装置(9)包括安装板(91)和单向打包扣(92)，所述安装板(91)开设有安装孔(910)，单向打包扣(92)连接在安装板(91)上，单向打包扣(92)与安装孔(910)的位置对应；所述单向打包扣(92)设有用于与扎带(93)配合的扎带安装部(921)。