[实用新型]码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

接包装置，用于承接打包机导出的棉包；

夹包装置，该夹包装置所配夹包器位于接包装置的上方，并配有用于驱动夹包器的至少具有升降功能和水平移转功能的驱动机构；

间歇输送机，位于驱动机构水平移转方向的末端，以承接夹包器释放的棉包，并基于所述升降功能而竖向码放棉包而形成棉包垛，基于间歇而在输送方向上依序码放棉包垛。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述接包装置包括接包输送机，该接包输送机用于承接棉包并将棉包输送到给定位置；

所述夹包器相应位于所述给定位置的上方。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，于所述给定位置处设有横跨接包输送机的主支架；

主支架上相应设有所述夹包装置，且于主支架上设有包含于所述驱动机构的直线运动机构，该直线运动机构的驱动方向为接包输送机的横向或纵向；

相应地，直线运动机构的输出构件上还设有包含于所述驱动机构的升降机构，升降机构的输出构件装有所述夹包器。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述直线运动机构为丝母丝杠机构；

包含于丝母丝杠机构的丝杠螺母装在一拖板上；

相应地，所述升降机构安装在拖板上。

5.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述主支架上装有导轨；

相应地，拖板构成导轨滑块。

6.根据权利要求3~5任一所述的码垛装置，其特征在于，所述升降机构为流体缸。

7.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，于接包装置上设有用于检测棉包是否存在的检测元件；

相应地，所述码垛装置还包括控制器，该控制器连接所述检测元件，并输出连接所述驱动机构，以在检测到接包装置上有棉包到位后，启动所述驱动机构。

8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述检测元件为设置在接包装置上的光电传感器、设置在棉包预定到位位置处的重量传感器或设置在接包装置一侧的超声传感器。

9.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述间歇输送机为辊筒输送机。

10.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，间歇输送机的位置较接包装置的位置低。