[实用新型]一种立式交替送料机构

说明书

本实用新型公开了一种立式交替送料机构，包括机架，机架上垂直设有支撑板和转向板，两个同步轮圆周外侧包覆有一传动带，其中一个同步轮后侧连接有伺服电机，支撑板上连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块上的第一连接板下端与传动带下端连接，第一连接板上端的载具，第二滑块后侧上的第二连接板下端与传动带上端连接，第二连接板上设置有纵向导轨，纵向导轨上活动连接有第三滑块，第三滑块上的第三连接板，第三连接板顶部设置有载具，第三连接板底部连接有滚轮，该滚轮插入滑槽内。本实用新型通过结构改良可实现单电机进行两个载具的交替送料，提升工作效率，且两个载具以上下避让的方式进行工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，具体为一种立式交替送料机构。

背景技术

现有市场上的送料机构多为单段式输送机构进行连接支杆的上料，存在较长的间隔时间，降低了生产效率，亦可通过交替式送料机构，增加生产效率，但市场上的交替式送料机构，多为双伺服电机，制作成本高。为此，现研发一种立式交替送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式交替送料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式交替送料机构，包括机架，所述机架上垂直设有支撑板，所述支撑板上设置有两个同步轮，该两个所述同步轮分别靠近支撑板两侧边缘，两个所述同步轮圆周外侧包覆有一传动带，其中一个同步轮后侧连接有伺服电机，所述支撑板前、后端面上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨分别活动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有第一连接板，所述第一连接板下端与传动带下端连接，所述第一连接板上端连接有载具，所述第二滑块后侧连接有第二连接板，所述第二连接板下端与传动带上端连接，所述第二连接板上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上活动连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三连接板，所述支撑板后方设置有转向板，该所述转向板上设置有滑槽，该滑槽中间部分向下曲折，所述第三连接板顶部设置有载具，所述第三连接板底部连接有滚轮，该滚轮插入滑槽内，且滚轮可在滑槽内来回滑动。

优选的，所述第一滑块与第二滑块可同时位移到传动带中心处，且第一连接板顶部的载具位于第三连接板顶部的载具正上方。

优选的，两个所述同步轮为同步齿轮，所述传动带为齿轮带。

优选的，两个所述载具用于固定产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的伺服电机转动同时带动第一滑块与第二滑块，且第一滑块与第二滑块呈相反方向移动，当第一连接板到达传动带中心部分时，第二连接板同时到达传动带中心部分，滚轮滑动到滑槽向下曲折处，同时带动第三滑块向下移动，两个载具上下避让，避让后滑轮移动到滑槽高处，第三滑块向上移动到最高处时，第三连接板上的载具与第一连接板上的载具位于同一水平线上，移动过程中进行避让，避让过后可复位，使两个载具交替位置，同时提高了送料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的部分结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。