[实用新型]可回收式送丝支架和激光焊接装置

权利要求书

1.一种可回收式送丝支架，其特征在于，包括：

固定连接件，包括用于连接激光焊接头的第一固定连接件和用于连接送丝嘴的第二固定连接件；

驱动机构，设置在所述固定连接件上；

传动机构，用于连接所述驱动机构和送丝嘴，或者，连接所述驱动机构和第二固定连接件；所述驱动机构驱动所述传动机构以使所述送丝嘴伸出或收回。

2.如权利要求1所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有输出轴，所述传动机构连接所述输出轴。

3.如权利要求1或2所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆连接所述驱动机构和第三连杆，所述第二连杆连接所述第三连杆，所述驱动机构驱动所述第一连杆转动以使所述第二连杆和第三连杆移动。

4.如权利要求3所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述第三连杆连接所述第二固定连接件，所述第一连杆与所述驱动机构通过第一转轴连接，所述第二连杆通过第二转轴安装在所述第一固定连接件上；所述驱动机构驱动所述第一连杆在竖直平面上转动，以带动所述第三连杆在竖直方向上移动。

5.如权利要求4所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述可回收式送丝支架还包括限位机构，所述限位机构被配置成在所述送丝嘴到达工作位置时限制所述传动机构移动。

6.如权利要求5所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述限位机构包括连接所述第三连杆的定位杆和与所述定位杆相匹配的限位块，所述限位块被配置成在所述送丝嘴到达工作位置时限制所述定位杆移动。

7.如权利要求6所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述定位杆包括设置在不同方向的第一定位杆和第二定位杆，所述限位块包括分别与所述第一定位杆和第二定位杆相匹配的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和第二限位块上设有卡槽，当所述送丝嘴到达工作位置时所述第一定位杆和第二定位杆分别位于所述第一限位块和第二限位块的卡槽内。

8.如权利要求3所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述可回收式送丝支架还包括高度调节杆，所述第三连杆通过所述高度调节杆连接所述第二固定连接件，以用于调节所述送丝嘴的高度。

9.如权利要求3所述的可回收式送丝支架，其特征在于，所述第二连杆上设有可调节高度的收回位置调节件，在所述驱动机构驱动所述第一连杆收回所述送丝嘴时，所述收回位置调节件用于抵持所述第一连杆以限制所述第一连杆转动。

10.一种激光焊接装置，其特征在于，包括激光焊接头和如权利要求1至9中任一项所述的可回收式送丝支架，所述激光焊接头安装在所述第一固定连接件上。