[实用新型]一种全自动风动送样接收机的自动旋转定位开盖机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动风动送样接收机的自动旋转定位开盖机构，包括接样筒和开盖筒，所述接样筒和开盖筒之间设置有送样盒，所述送样盒上开设有圆孔，所述接样筒内部设置有隔板，所述隔板中部开设有供送样盒贯穿的通孔，隔板将接样筒分隔为上腔体和下腔体，所述上腔体内部设置有样盒旋转机构，所述下腔体内部设置有第一样盒夹紧机构，所述开盖筒上设置有第二样盒夹紧机构，所述开盖筒前端设置有传感器，传感器与PLC控制器电性连接；本实用新型通过样盒旋转机构配合传感器，使得试样的尾柄始终被准确定位同一方向，从而避免了试样夹偏、夹斜，甚至掉样等情况的出现，从而提高夹样的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及风动送样设备技术领域，具体涉及一种全自动风动送样接收机的自动旋转定位开盖机构。

背景技术

随着炼钢节奏的不断加快，对化验室的分析要求不断提高，传统的设备彼此分离的化验室已无法满足现代化炼钢生产需要，采用高效、稳定的全自动化验系统已是国内外大型钢铁企业实验室的发展趋势。目前国内采用全自动化验系统的单位已有十几家，其试样流转过程主要采用传送带和机械手方式，其采用的钢样模式也各不相同，主要有球拍样、双厚度样、柱状样，尤以球拍样居多。

对于常规的球拍样，由于样品尾柄较长，炮弹直径较小，加之系统开炮弹取样时对样品位置有一定要求(样面保持水平)，通常要求进行剪柄操作。剪柄后的球拍样随炮弹(用于存放试样、且能在风动送样管道内稳定运行的容器俗称炮弹)在压缩空气作用下沿风动送样管道不断旋转前行，由于剪柄操作不统一，剩余尾柄的长度也不尽相同，当样品加尾柄长度和炮弹直径接近时，容易造成卡样；同时从炮弹中取出试样时样品状态和尾柄方位都不确定，这些又给后续带有平行夹头的机械手夹持带来不利影响，甚至出现掉样的情况；此外，机械手夹样偏差还会产生铣样刀片破损、试样表面倾斜、激发点位置偏移等一系列问题，这些都会对全自动化验系统运行的稳定性，检验结果的可靠性直接造成影响。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种全自动风动送样接收机的自动旋转定位开盖机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动风动送样接收机的自动旋转定位开盖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动风动送样接收机的自动旋转定位开盖机构，包括接样筒和开盖筒，所述接样筒和开盖筒之间设置有送样盒，所述送样盒上开设有圆孔，所述接样筒内部设置有隔板，所述隔板中部开设有供送样盒贯穿的通孔，隔板将接样筒分隔为上腔体和下腔体，所述上腔体内部设置有样盒旋转机构，所述下腔体内部设置有第一样盒夹紧机构，所述第一样盒夹紧机构用于对送样盒的下部进行位置固定，所述开盖筒上设置有第二样盒夹紧机构，所述第二样盒夹紧机构用于对送样盒的下部进行位置固定，所述开盖筒前端设置有传感器，传感器与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与样盒旋转机构、第一样盒夹紧机构、第二样盒夹紧机构和第三气缸电性连接。

优选的，所述样盒旋转机构包括双向气缸，双向气缸固定在接样筒的顶部，双向气缸的活塞杆分别与第一连接杆、第二连接杆固定连接，第一连接杆上安装有第一支撑板，第一支撑板的上表面安装有电机，电机的输出端穿过第一支撑板与主动轮轴固定连接，主动轮轴上安装有主动轮。

优选的，所述第二连接杆上安装有第二支撑板，第二支撑板的下表面安装有两个从动轮轴，两个所述从动轮轴上均安装有从动轮，所述从动轮和主动轮分别位于通孔的两侧。

优选的，所述第一样盒夹紧机构包括第一气缸，所述第一气缸设置有两个，两个所述第一气缸安装在隔板的底部两侧，所述第一气缸的活塞杆上安装有第一夹爪。

优选的，所述第二样盒夹紧机构包括第二气缸，所述第二气缸设置有两个，两个所述第二气缸分别安装在两个气缸座上，两个气缸座分别安装在开盖筒的两侧，所述第二气缸的活塞杆上安装有第二夹爪。

优选的，所述开盖筒底部固定在底座上，底座与第三气缸的活塞杆固定连接。